| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-10页 |
| ·前言 | 第8-9页 |
| ·本论文的主要工作 | 第9-10页 |
| 第二章 ATMEGA128内核 | 第10-22页 |
| ·ATmega128内核 | 第11-14页 |
| ·算术逻辑单元(ALU) | 第12页 |
| ·状态寄存器(SREG) | 第12-13页 |
| ·通用工作寄存器组 | 第13-14页 |
| ·程序存储器flash | 第14页 |
| ·数据存储空间(仅内部) | 第14-15页 |
| ·堆栈 | 第15-16页 |
| ·堆栈指针(stack pointer) | 第15-16页 |
| ·中断处理 | 第16-22页 |
| ·ATmega128的中断响应机制 | 第16-17页 |
| ·中断响应时间 | 第17-18页 |
| ·ATmega128的定时器中断 | 第18页 |
| ·时钟 | 第18-19页 |
| ·时钟系统 | 第18-19页 |
| ·时钟源 | 第19页 |
| ·8位定时器/计数器T/C(TCNTO) | 第19-22页 |
| ·T/C(TCNTO)寄存器 | 第19页 |
| ·T/C控制寄存器TCCRO | 第19-21页 |
| ·T/C(TCNTO)的工作模式 | 第21-22页 |
| 第三章 MC/OS-Ⅱ | 第22-29页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的特点 | 第22-23页 |
| ·μC/OS-Ⅱ中的重要概念 | 第23-29页 |
| ·代码的临界段 | 第23页 |
| ·资源 | 第23页 |
| ·内核(Kernel) | 第23-24页 |
| ·调度(Scheduler) | 第24页 |
| ·可剥夺型内核 | 第24页 |
| ·中断 | 第24-26页 |
| ·中断延迟 | 第24-25页 |
| ·中断响应 | 第25页 |
| ·中断恢复时间(Interrupt Recovery) | 第25-26页 |
| ·中断处理时间 | 第26页 |
| ·时钟节拍(Clock Tick) | 第26页 |
| ·任务 | 第26-27页 |
| ·多任务 | 第27页 |
| ·任务切换(Context Switch or Task Switch) | 第27页 |
| ·任务优先级分配 | 第27页 |
| ·关中断和开中断 | 第27-29页 |
| 第四章 MC/OS-Ⅱ的移植 | 第29-61页 |
| ·移植条件 | 第29页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统移植的开发工具 | 第29-30页 |
| ·ICCAVR6.30简介 | 第29-30页 |
| ·AVR Studio4.12简介 | 第30页 |
| ·移植的实现 | 第30-50页 |
| ·INCLUDES.H文件 | 第31页 |
| ·OS_CPU.H文件 | 第31-34页 |
| ·OS_CPU.H外部宏定义 | 第31-32页 |
| ·与处理器相关的常量、宏和类型定义 | 第32页 |
| ·进入临界代码段(critical code section)的方法 | 第32-33页 |
| ·OS_CPU.H,堆栈的增长方向 | 第33页 |
| ·OS_CPU.H,任务切换函数OS_TASK_SW() | 第33-34页 |
| ·OS_CPU.H,全局变量 | 第34页 |
| ·OS_CPO.H,函数原型定义 | 第34页 |
| ·OS_CPU_C.C文件 | 第34-41页 |
| ·OS_CPU_C.C,OSTaskStkInit() | 第35-39页 |
| ·OS_CPU_C.C,OSTaskCreateHook() | 第39-40页 |
| ·OS_CPU_C.C,OSTaskSwHook() | 第40页 |
| ·OS_CPU_C.C,OSTimeTickHook() | 第40-41页 |
| ·OS_CPU_A.S文件 | 第41-50页 |
| ·OSStartHighRdy() | 第41-44页 |
| ·OSCtxSw() | 第44-47页 |
| ·OSIntCtxSw() | 第47-48页 |
| ·OSTickISR() | 第48-50页 |
| ·应用代码 | 第50-56页 |
| ·includes.h | 第50页 |
| ·创建任务 | 第50-51页 |
| ·用OSTaskCreate()函数创建任务 | 第50-51页 |
| ·用OSTaskCreateExt()函数创建任务 | 第51页 |
| ·时钟节拍的实现 | 第51-52页 |
| ·应用程序app.c | 第52-54页 |
| ·任务调度 | 第54-56页 |
| ·移植代码测试 | 第56-61页 |
| ·编译 | 第56-58页 |
| ·调试和软件仿真 | 第58-59页 |
| ·在SL-MEGA128系统上的运行实验 | 第59-61页 |
| 第五章 结论 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录A | 第66页 |
