| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-27页 |
| ·主动磁悬浮轴承概述 | 第18-20页 |
| ·主动磁悬浮轴承工作原理及主动控制特点 | 第18-19页 |
| ·主动磁悬浮轴承研究现状及存在问题 | 第19-20页 |
| ·不平衡振动补偿 | 第20-21页 |
| ·背景及意义 | 第20页 |
| ·振动补偿分类 | 第20-21页 |
| ·不平衡振动补偿控制策略 | 第21-25页 |
| ·惯性力最小补偿控制策略 | 第21-24页 |
| ·位移最小补偿控制策略 | 第24-25页 |
| ·课题研究内容及论文安排 | 第25-27页 |
| ·研究意义 | 第25页 |
| ·研究主要内容 | 第25-26页 |
| ·论文安排 | 第26-27页 |
| 第二章 主动磁悬浮轴承系统的振动分析 | 第27-46页 |
| ·系统结构 | 第27-28页 |
| ·磁悬浮轴承系统的径向电磁力线性化分析 | 第28-33页 |
| ·电磁力线性推导 | 第29-30页 |
| ·线性化合理性验证 | 第30-33页 |
| ·磁悬浮轴承刚性转子动力学分析 | 第33-39页 |
| ·转子运动微分方程的建立 | 第33-36页 |
| ·运动微分方程求解 | 第36-37页 |
| ·不平衡振动分析 | 第37-39页 |
| ·不平衡振动补偿分析 | 第39-41页 |
| ·不平衡振动补偿理论分析 | 第39-40页 |
| ·不平衡振动补偿仿真分析 | 第40-41页 |
| ·拍振现象分析 | 第41-45页 |
| ·系统中的拍振现象 | 第41-42页 |
| ·拍振减弱措施 | 第42-43页 |
| ·拍振现象仿真与试验 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 主动磁悬浮轴承系统惯性力最小切换补偿研究 | 第46-65页 |
| ·标准 LMS 算法在主动磁悬浮轴承补偿的应用 | 第46-55页 |
| ·标准 LMS 算法原理 | 第46-48页 |
| ·标准 LMS 算法对正弦信号自适应滤波分析 | 第48-51页 |
| ·标准 LMS 算法应用不足 | 第51-55页 |
| ·惯性力最小切换补偿 | 第55-58页 |
| ·切换补偿原理 | 第55-56页 |
| ·转速测量 | 第56-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-61页 |
| ·试验研究 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 主动磁悬浮轴承系统实时惯性力最小补偿研究 | 第65-79页 |
| ·一种新的变步长 LMS 算法的提出 | 第65-67页 |
| ·基于变步长 LMS 算法的前馈惯性力最小补偿策略 | 第67-71页 |
| ·前馈补偿策略的提出及分析 | 第67-70页 |
| ·补偿策略改进 | 第70-71页 |
| ·仿真分析 | 第71-73页 |
| ·试验研究 | 第73-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 基于 H∞控制的主动磁悬浮轴承前馈实时惯性力最小补偿 | 第79-95页 |
| ·变步长 LMS 算法在磁悬浮轴承系统振动补偿中的应用分析 | 第79-82页 |
| ·几种变步长算法分析比较 | 第79-81页 |
| ·NVSS 类算法分析 | 第81-82页 |
| ·MNVSS 算法在主动磁悬浮轴承应用中的改进 | 第82-86页 |
| ·恒定转速时的改进补偿算法—M-MNVSS | 第82-84页 |
| ·转子变转速时的改进补偿算法—NM-MNVSS | 第84-86页 |
| ·基于 H∞控制器的前馈惯性力最小补偿控制研究 | 第86-89页 |
| ·前馈补偿控制策略提出 | 第87页 |
| ·前馈补偿控制器的求解 | 第87-89页 |
| ·仿真分析 | 第89-91页 |
| ·试验研究 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 基于 AILC 算法的主动磁悬浮轴承位移最小补偿研究 | 第95-111页 |
| ·自适应迭代学习控制算法 | 第95-99页 |
| ·原有 ILC 算法分析 | 第95-97页 |
| ·AILC 算法提出 | 第97-99页 |
| ·基于 AILC 算法的前馈位移最小补偿控制 | 第99-101页 |
| ·补偿策略的提出 | 第99页 |
| ·补偿策略的有效性分析 | 第99-101页 |
| ·仿真分析 | 第101-107页 |
| ·试验研究 | 第107-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第七章 总结与展望 | 第111-113页 |
| ·论文总结 | 第111-112页 |
| ·工作展望 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第122页 |
