牵引电机无速度传感器间接定子量控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-31页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·电机控制策略的发展 | 第13-17页 |
| ·无速度传感器技术的发展现状 | 第17-23页 |
| ·轨道交通电力牵引传动系统概况 | 第23-29页 |
| ·电力牵引交流传动系统工作原理 | 第23-26页 |
| ·功率器件应用概况 | 第26页 |
| ·电力牵引传动控制方法应用概况 | 第26-28页 |
| ·无速度传感器技术应用概况 | 第28-29页 |
| ·论文结构和主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第二章 异步电机数学模型和电压空间矢量 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第31-36页 |
| ·坐标变换 | 第31-33页 |
| ·异步电机T型等效电路及数学模型 | 第33-35页 |
| ·异步电机Γ型等效电路 | 第35-36页 |
| ·逆变器数学模型和电压空间矢量 | 第36-38页 |
| ·电压空间矢量调制技术(SVPWM) | 第38-42页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第38-39页 |
| ·电压空间矢量调制的原理 | 第39-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第三章 全速度范围牵引电机间接定子量控制研究 | 第43-71页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·间接定子量控制原理 | 第43-46页 |
| ·异步电机全阶磁链观测器 | 第46-47页 |
| ·弱磁控制 | 第47-52页 |
| ·基于功率调节器的弱磁控制方法 | 第48-49页 |
| ·动态弱磁控制方法 | 第49-52页 |
| ·SVPWM及过调制处理 | 第52-56页 |
| ·死区补偿研究 | 第56-62页 |
| ·死区效应分析 | 第57-58页 |
| ·基于时间的死区补偿方法 | 第58-62页 |
| ·全速度范围间接定子量控制仿真与试验 | 第62-70页 |
| ·仿真分析 | 第62-68页 |
| ·实验验证 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第四章 无速度传感器技术研究 | 第71-102页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·模型参考自适应参数辨识的理论基础 | 第71-73页 |
| ·基于自适应全阶状态观测器的速度辨识 | 第73-78页 |
| ·基于定子磁链U-N模型的速度自适应辨识方法 | 第78-84页 |
| ·U-N模型的数学建模 | 第78-81页 |
| ·自适应速度辨识方案设计 | 第81页 |
| ·仿真结果 | 第81-84页 |
| ·基于观测器的新型速度辨识方法 | 第84-94页 |
| ·速度自适应观测器 | 第84-86页 |
| ·观测器增益计算 | 第86-88页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制系统仿真及实验研究 | 第88-90页 |
| ·无速度传感器间接定子量控制系统仿真及实验研究 | 第90-94页 |
| ·基于观测器的定子电阻辨识方法 | 第94-100页 |
| ·速度和定子电阻辨识自适应观测器 | 第95-96页 |
| ·定子电阻辨识仿真 | 第96-100页 |
| ·小结 | 第100-102页 |
| 第五章 半实物仿真平台研制及控制系统软件实现 | 第102-120页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·城轨地铁交流传动系统半实物仿真平台 | 第102-115页 |
| ·半实物仿真平台组成 | 第102-103页 |
| ·dSPACE实时仿真系统 | 第103-106页 |
| ·被控对象实时仿真模型 | 第106-113页 |
| ·半实物仿真结果 | 第113-115页 |
| ·无速度传感器间接定子量控制系统软件实现 | 第115-119页 |
| ·小结 | 第119-120页 |
| 第六章 全文工作总结与展望 | 第120-123页 |
| ·全文工作总结 | 第120-122页 |
| ·后续工作展望 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 攻读博士期间发表与论文相关的文章目录 | 第134-136页 |
| 攻读博士期间参加的科研项目 | 第136页 |
