| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-30页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13页 |
| ·固体火箭发动机结构和工作原理 | 第13-15页 |
| ·固体火箭发动机推力线测量技术现状 | 第15-22页 |
| ·基于电子经纬仪测量系统的推力线静态测量 | 第15-18页 |
| ·基于试车台的多分力动态测试法 | 第18-22页 |
| ·大尺寸空间坐标测量技术现状 | 第22-28页 |
| ·近景摄影测量系统 | 第22-23页 |
| ·近景摄影测量系统的技术特点和应用现状 | 第23页 |
| ·INDOOR GPS 测量系统 | 第23-25页 |
| ·INDOOR GPS 测量系统的技术特点和应用现状 | 第25页 |
| ·激光跟踪仪测量系统 | 第25-27页 |
| ·激光跟踪仪测量系统的技术特点和应用现状 | 第27-28页 |
| ·课题主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 固体火箭发动机推力线测量技术研究 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·推力线测量的站位布局及测量流程 | 第30页 |
| ·固体火箭发动机基准轴测量 | 第30-32页 |
| ·固体火箭发动机周向零位刻线测量 | 第32-34页 |
| ·固体火箭发动机推力线测量 | 第34-39页 |
| ·平行截面圆测量法 | 第34-37页 |
| ·回转曲面整体拟合测量法 | 第37-39页 |
| ·固体火箭发动机推力线参数的计算模型 | 第39-40页 |
| ·激光跟踪仪固体火箭发动机推力线测量关键技术 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 固体火箭发动机推力线最优化拟合算法研究 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·Hooke-Jeeves 模式搜索法 | 第42-44页 |
| ·固体火箭发动机推力线拟合算法研究 | 第44-51页 |
| ·曲面重构法 | 第44-46页 |
| ·基于坐标转换的推力线最优化拟合 | 第46-51页 |
| ·推力线最优化拟合仿真实验 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 激光跟踪仪移站测量坐标转换参数解算 | 第54-69页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·激光跟踪仪移站测量坐标转换 | 第54-57页 |
| ·三点转换法 | 第56页 |
| ·泰勒展开近似法 | 第56-57页 |
| ·基于球坐标残差最小二乘移站坐标转换参数求解模型 | 第57-62页 |
| ·基于球坐标残差的坐标转换参数最优化求解模型 | 第57-58页 |
| ·坐标转换参数最优化求解的初始值估计 | 第58-60页 |
| ·坐标转换参数最优化求解的初始值估计仿真实验 | 第60-62页 |
| ·基于动态加权的移站坐标转换参数求解模型 | 第62-64页 |
| ·仿真实验 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 固体火箭发动机推力线测量不确定度评估 | 第69-83页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·固体火箭发动机推力线测量误差分析 | 第69-75页 |
| ·激光跟踪仪仪器误差 | 第69-72页 |
| ·激光跟踪仪移站测量坐标转换参数误差 | 第72-74页 |
| ·测量环境参数误差 | 第74-75页 |
| ·固体火箭发动机推力线测量不确定度评估方法 | 第75-76页 |
| ·固体火箭发动机推力线测量不确定度仿真计算 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第83-91页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·激光跟踪仪单站测量不确定度实验 | 第83-84页 |
| ·激光跟踪仪移站测量不确定度实验 | 第84-88页 |
| ·固体火箭发动机推力线测量实验 | 第88页 |
| ·固体火箭发动机推力线测量结果的验证实验 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-102页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 个人简历 | 第105页 |