| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第9页 |
| ·地震模拟振动台的研究与发展概况 | 第9-11页 |
| ·伺服控制技术的发展及在地震模拟中的应用 | 第11-12页 |
| ·基于伺服控制卡的上位控制器在伺服控制系统中的应用 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 地震模拟振动台系统设计研究 | 第14-27页 |
| ·地震模拟振动台设计指标 | 第14页 |
| ·地震模拟振动台机械系统设计 | 第14-19页 |
| ·伺服电机及滚珠丝杠选型计算 | 第14-16页 |
| ·振动台机械系统结构设计图 | 第16页 |
| ·振动台装置各部件的确定 | 第16-17页 |
| ·振动台装置实物图 | 第17-18页 |
| ·惯量折算及标定 | 第18-19页 |
| ·地震模拟振动台控制系统设计 | 第19-26页 |
| ·控制系统环境 | 第19-21页 |
| ·振动台控制系统运行模式 | 第21-22页 |
| ·振动台系统参数辨识 | 第22-24页 |
| ·最优PID控制器参数整定 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 地震模拟振动台的性能实验研究 | 第27-42页 |
| ·振动台系统传感器组成 | 第27-30页 |
| ·接近开关限位 | 第27-28页 |
| ·编码器 | 第28-29页 |
| ·加速度传感器 | 第29-30页 |
| ·基于传感器系统的振动台正弦响应实验 | 第30-33页 |
| ·伺服驱动器控制模式测试实验 | 第33-38页 |
| ·差动输入式位置测试 | 第33-34页 |
| ·模拟量电压增益式速度测试 | 第34-36页 |
| ·模拟量电压增益式力矩测试 | 第36-38页 |
| ·基于标准一阶剪切结构模型的扫频实验 | 第38-41页 |
| ·正弦扫频信号输入的扫频实验 | 第38-40页 |
| ·高斯白噪声信号输入的扫频实验 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 地震模拟振动台功能试验 | 第42-61页 |
| ·三条Benchmark地震波 | 第42-43页 |
| ·利用加速度积分方法再现地震波 | 第43-44页 |
| ·利用地震波缩尺算法再现地震波 | 第44-53页 |
| ·缩尺算法 | 第45-46页 |
| ·缩尺后的地震波信号 | 第46-53页 |
| ·地震波再现实验系统与控制 | 第53-60页 |
| ·位移指令跟随控制系统再现地震波 | 第53-55页 |
| ·加速度指令跟随控制系统再现地震波 | 第55-57页 |
| ·位置加速度双闭环控制法再现地震波 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |