基于MR阻尼器的半主动悬架控制方法研究
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-26页 |
| ·汽车悬架技术的发展 | 第12-15页 |
| ·汽车半主动悬架的研究现状 | 第15-23页 |
| ·本文的研究内容和拟解决的关键问题 | 第23-26页 |
| 2 汽车振动系统动力学模型的研究 | 第26-56页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·汽车振动系统动力学模型参数获取方法 | 第26-27页 |
| ·汽车复杂零部件质量参数测试装置的研制 | 第27-37页 |
| ·发动机变速箱总成、车门与车椅的质量参数的测试 | 第37-39页 |
| ·车身、前后桥和车轮质量参数的计算 | 第39-40页 |
| ·悬挂质量参数的计算 | 第40-41页 |
| ·非悬挂质量参数的计算 | 第41页 |
| ·汽车振动系统的简化模型的参数 | 第41-43页 |
| ·汽车振动系统状态空间模型的建立 | 第43-51页 |
| ·汽车振动系统的状态空间模型及参数的评价 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 3 MR 阻尼器简化力学模型的研究 | 第56-78页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·磁流变液的流变特性 | 第56-57页 |
| ·MR 阻尼器的工作模式 | 第57-59页 |
| ·MR 阻尼器的力学模型 | 第59-68页 |
| ·MR 阻尼器的简化力学模型的待定系数识别 | 第68-69页 |
| ·MR 阻尼器的动态响应 | 第69-73页 |
| ·MR 阻尼器的简化力学模型的修正及评价 | 第73-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 4 基于MR 阻尼器的半主动悬架控制策略研究 | 第78-104页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·经典模糊控制理论 | 第78-80页 |
| ·变论域模糊控制理论 | 第80-84页 |
| ·汽车悬架阻尼力控制算法的设计 | 第84-97页 |
| ·汽车MR 阻尼器半主动悬架控制方法 | 第97-101页 |
| ·汽车MR 阻尼器半主动悬架控制系统 | 第101-103页 |
| ·小结 | 第103-104页 |
| 5 基于半主动悬架的整车振动控制研究 | 第104-132页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·整车振动控制方式的设计 | 第104-107页 |
| ·整车振动控制系统仿真模型及流程 | 第107-113页 |
| ·整车振动控制方式的确定 | 第113-116页 |
| ·四通道整车振动控制系统的仿真研究 | 第116-129页 |
| ·小结 | 第129-132页 |
| 6 全文总结及研究工作展望 | 第132-136页 |
| ·全文总结 | 第132-133页 |
| ·研究工作展望 | 第133-136页 |
| 致谢 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-144页 |
| 附录 | 第144-146页 |
| 独创性声明 | 第146页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第146页 |
