| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·本文研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·空气悬架研究现状及分析 | 第9-12页 |
| ·国外空气悬架概况和研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内空气悬架发展和研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 空气悬架系统特性分析 | 第13-21页 |
| ·空气弹簧及空气悬架系统特性概述 | 第13-15页 |
| ·空气弹簧建模方法介绍 | 第15-20页 |
| ·数学公式建模 | 第15-19页 |
| ·有限元方法建模 | 第19页 |
| ·试验特性建模 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 ADAMS/Car中整车空气悬架模型建立 | 第21-34页 |
| ·ADAMS/Car软件简介 | 第21-22页 |
| ·ADAMS/Car中整车模型建立过程 | 第22-33页 |
| ·ADAMS/Car中空气弹簧模型建立 | 第22-24页 |
| ·前后悬架模型建立 | 第24-30页 |
| ·其他子模型建立 | 第30-31页 |
| ·整车空气悬架模型 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 空气悬架控制策略研究 | 第34-49页 |
| ·控制要求及控制方案 | 第34-35页 |
| ·车高调节PID控制 | 第35-38页 |
| ·神经网络车高调节 | 第38-42页 |
| ·神经网络控制简介 | 第38页 |
| ·神经网络控制器建立 | 第38-42页 |
| ·混合车高调节器 | 第42-44页 |
| ·刚度控制实现 | 第44-48页 |
| ·控制原理 | 第44-45页 |
| ·车身俯仰模糊控制器构建 | 第45-46页 |
| ·车身俯仰控制仿真 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 ADAMS/Car和MATLAB联合仿真分析 | 第49-55页 |
| ·平顺性仿真分析 | 第49-51页 |
| ·脉冲输入平顺性分析 | 第49页 |
| ·随机输入平顺性分析 | 第49-51页 |
| ·操纵稳定性分析 | 第51-53页 |
| ·转向盘角阶跃输入分析 | 第51-52页 |
| ·稳态回转仿真与验证 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |