| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-8页 |
| 1． 前言 | 第8-13页 |
| 1．1 同步发电机励磁系统简介 | 第8页 |
| 1．2 励磁控制系统的任务及作用 | 第8-9页 |
| 1．3 研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1．4 国内外研究动态和趋势 | 第11页 |
| 1．5 实验研究内容和方法 | 第11-13页 |
| 2． 数字式励磁调节器的硬件组成及功能 | 第13-27页 |
| 2．1 硬件总体框图 | 第13页 |
| 2．2 调节器的结构及功能 | 第13-27页 |
| 2．2．1 数据采集部分 | 第13-17页 |
| 2．2．1．1 模拟量采集 | 第13-15页 |
| 2．2．1．2 功率因数的测量 | 第15-16页 |
| 2．2．1．3 开关量的采集 | 第16-17页 |
| 2．2．2 微机CPU部分 | 第17-18页 |
| 2．2．3 脉冲触发及同步电路 | 第18-23页 |
| 2．2．3．1 同步电路 | 第18-19页 |
| 2．2．3．2 工作原理 | 第19-20页 |
| 2．2．3．3 触发脉冲的要求 | 第20-23页 |
| 2．2．4 触发脉冲的要求 | 第23页 |
| 2．2．5 功率驱动电路 | 第23-24页 |
| 2．2．6 键盘部分 | 第24-25页 |
| 2．2．7 显示部分及其它 | 第25-27页 |
| 3． 控制算法的分析 | 第27-33页 |
| 3．1 励磁控制系统的传递函数 | 第27-29页 |
| 3．1．1 各环节的传递函数 | 第27-28页 |
| 3．1．2 励磁控制系统传递函数框图 | 第28-29页 |
| 3．2 数字PID控制的基本算法 | 第29-31页 |
| 3．3 对控制算法的评价 | 第31-32页 |
| 3．4 参数的整定方法 | 第32-33页 |
| 4． 数字式励磁调节器的软件实现 | 第33-40页 |
| 4．1 调节器的软件结构 | 第33-34页 |
| 4．2 中断处理 | 第34-35页 |
| 4．3 对功率因数采样的数据处理 | 第35页 |
| 4．4 数据采样 | 第35-36页 |
| 4．5 对可控硅控制角的求得 | 第36-39页 |
| 4．5．1 PID调节计算 | 第36-37页 |
| 4．5．2 无功调差计算 | 第37-39页 |
| 4．6 按键程序及键值对应功能 | 第39-40页 |
| 5． 调试总结 | 第40-44页 |
| 5．1 抗干扰设计 | 第40-42页 |
| 5．1．1 硬件抗干扰设计 | 第40-41页 |
| 5．1．2 软件抗干扰设计 | 第41-42页 |
| 5．2 I／O口使用注意事项 | 第42页 |
| 5．3 阻容保护 | 第42页 |
| 5．4 主要技术指标 | 第42-44页 |
| 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 附录1 实验运行情况记录 | 第47-50页 |
| 附录2 调节器原理图 | 第50-51页 |
| 附录3 C-51语言源程序片段 | 第51-56页 |
| 附2-1 控制角计算子程序 | 第51-53页 |
| 附2-2 外部中断0，对功率因数的采样子程序 | 第53-54页 |
| 附2-3 对控制角的装入，并在溢出时发出触发信号子程序 | 第54-55页 |
| 附2-4 子单片机中断程序 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |