| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·协作技术的背景和研究意义 | 第8-9页 |
| ·无线定位技术的背景 | 第9-10页 |
| ·论文的背景和研究内容 | 第10-12页 |
| ·课题研究背景 | 第10-12页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 无线定位系统概述 | 第14-20页 |
| ·无线定位系统的发展 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络中的定位技术 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络自定位系统和算法性能评价 | 第18-20页 |
| 第三章 无线传感器网络节点自定位方法 | 第20-30页 |
| ·节点自定位简介 | 第20页 |
| ·定位算法的几何解释 | 第20-22页 |
| ·现有定位算法介绍 | 第22-28页 |
| ·基于距离的算法 | 第22-24页 |
| ·非基于距离的算法(ranged—flee methods) | 第24-28页 |
| ·面临的挑战 | 第28-30页 |
| 第四章 无线协作定位技术 | 第30-38页 |
| ·协作定位的概念 | 第30-32页 |
| ·现有协作定位系统简介 | 第32-34页 |
| ·Cooperative ranging和Two-Phase positioning | 第32页 |
| ·AHLos和N-hop multilateration primitive | 第32-34页 |
| ·Generic Localized Algorithm | 第34页 |
| ·协作定位分类 | 第34-37页 |
| ·无线协作定位的好处 | 第37-38页 |
| 第五章 改进的协作三角质心定位方法 | 第38-44页 |
| ·原理简介 | 第38-40页 |
| ·仿真 | 第40-43页 |
| ·结果分析 | 第43-44页 |
| 第六章 基于GRID的协作定位方法 | 第44-54页 |
| ·原理简介 | 第44-49页 |
| ·仿真 | 第49-52页 |
| ·结果分析 | 第52-54页 |
| 第七章 总结和展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 发表论文情况 | 第62页 |
