主动式太阳跟踪及驱动系统研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-12页 |
| ·太阳能的特点 | 第9-10页 |
| ·太阳能利用基本方式 | 第10-11页 |
| ·我国太阳能资源及利用情况 | 第11-12页 |
| ·课题意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·目前主要存在的问题 | 第14-15页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 系统工作原理及总体设计 | 第16-24页 |
| ·太阳运动规律 | 第16-20页 |
| ·太阳与地球的位置关系 | 第16-18页 |
| ·相关角度的计算 | 第18-19页 |
| ·太阳常数和太阳光谱 | 第19-20页 |
| ·跟踪控制方式的比较 | 第20-22页 |
| ·视日运动运动轨迹跟踪 | 第20-21页 |
| ·光电跟踪 | 第21-22页 |
| ·视日运动轨迹跟踪和光电跟踪相结合 | 第22页 |
| ·系统组成和基本工作原理 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 太阳能聚光集热器的研究 | 第24-33页 |
| ·太阳张角 | 第24页 |
| ·聚光度 | 第24-26页 |
| ·典型聚光器聚光性能分析 | 第26-31页 |
| ·抛物面反射镜的聚光性能 | 第26-28页 |
| ·折射式菲涅尔聚光器 | 第28-29页 |
| ·复合抛物面（CPC）聚光器 | 第29-31页 |
| ·聚光器的选择 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 太阳跟踪及驱动控制系统硬件设计 | 第33-52页 |
| ·硬件总体设计方案 | 第33页 |
| ·传感器结构与信号提取电路 | 第33-39页 |
| ·传感器设计 | 第33-36页 |
| ·信号提取电路设计 | 第36-37页 |
| ·光电池的特性参数及其选型 | 第37-39页 |
| ·跟踪控制系统硬件设计 | 第39-46页 |
| ·单片机C8051F020 的简介 | 第39页 |
| ·JTAG 和电源电路 | 第39-42页 |
| ·系统时钟和复位电路 | 第42页 |
| ·模拟量输入电路 | 第42-44页 |
| ·开关量输入电路 | 第44-45页 |
| ·外部时钟电路 | 第45-46页 |
| ·步进电机驱动与控制模块 | 第46-51页 |
| ·步进电机控制系统的构成 | 第46-48页 |
| ·步进电机细分驱动控制 | 第48页 |
| ·步进电机加减速控制 | 第48-49页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 系统软件设计 | 第52-61页 |
| ·系统主程序 | 第52-53页 |
| ·系统初始化程序 | 第53-54页 |
| ·时钟读写程序 | 第54-56页 |
| ·跟踪控制程序 | 第56-57页 |
| ·数字滤波程序 | 第57-59页 |
| ·电机控制程序 | 第59页 |
| ·中断服务程序 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 聚光器跟踪平台设计 | 第61-70页 |
| ·立轴式跟踪平台 | 第61-63页 |
| ·锅具支撑机构 | 第63-65页 |
| ·平衡装置 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 7 实验结论 | 第70-74页 |
| ·光电池实验 | 第70-71页 |
| ·电机驱动试验波形 | 第71-74页 |
| 8 全文总结与展望 | 第74-75页 |
| ·课题总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 | 第79-83页 |
| 附录A: 太阳跟踪控制器原理图 | 第79-80页 |
| 附录B：太阳跟踪控制器PCB 图 | 第80页 |
| 附录C：太阳跟踪控制器实物图 | 第80-81页 |
| 附录D：作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第81-83页 |
