铝锭堆垛机翻转装置的动态性能分析
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·堆垛机的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题的目的与主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·课题的目的 | 第16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 堆垛机翻转装置的原理及理论依据 | 第17-28页 |
| ·堆垛机翻转装置的原理 | 第17-18页 |
| ·堆垛机的工作原理 | 第17页 |
| ·堆垛机的翻转装置 | 第17-18页 |
| ·机械结构动力学模型 | 第18-19页 |
| ·转子动力学的计算分析方法 | 第19-28页 |
| ·Riccati传递矩阵法 | 第20-26页 |
| ·建模的方法和步骤 | 第20-21页 |
| ·参数的转换 | 第21-23页 |
| ·典型构件的传递矩阵 | 第23-26页 |
| ·有限元法 | 第26-28页 |
| 第3章 基于ANSYS翻转装置主轴的有限元分析 | 第28-40页 |
| ·轴承的刚度和阻尼 | 第28-31页 |
| ·轴承的刚度 | 第28-30页 |
| ·轴承的阻尼 | 第30-31页 |
| ·主轴的静态特性及分析 | 第31-33页 |
| ·有限元模型建立 | 第31-32页 |
| ·单元的类型和网格划分 | 第32页 |
| ·外部载荷的计算 | 第32-33页 |
| ·静态变形 | 第33页 |
| ·主轴动态特性的有限元分析 | 第33-40页 |
| ·模态分析 | 第34-37页 |
| ·瞬态动力学分析 | 第37-40页 |
| 第4章 堆垛机翻装置传动系统的动态特性分析 | 第40-48页 |
| ·建立传动系统模型 | 第40-41页 |
| ·传动系统模型元件的确定 | 第41-43页 |
| ·惯性元件的确定 | 第41-42页 |
| ·弹性元件的确定 | 第42-43页 |
| ·参数转换 | 第43页 |
| ·基于Riccati传递矩阵法的传动系统扭振计算 | 第43-45页 |
| ·翻转装置的固有特性分析 | 第45-48页 |
| 第5章 堆垛机翻转装置传动系统的动态优化 | 第48-55页 |
| ·优化设计原理 | 第48-49页 |
| ·模态柔度和能量平衡的优化设计 | 第49-52页 |
| ·传动系统的优化 | 第52-55页 |
| 结论和展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第62页 |
