基于FPGA控制的步进电机细分驱动系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第11-14页 |
| ·论文的主要工作和结构 | 第14-16页 |
| ·主要工作 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 两相混合式步进电机的电磁模型 | 第16-30页 |
| ·步进电机概述 | 第16-20页 |
| ·步进电机的种类 | 第16-19页 |
| ·步进电机的技术指标 | 第19-20页 |
| ·两相混合式步进电机的电磁原理 | 第20-23页 |
| ·两相混合式步进电机的结构 | 第20-21页 |
| ·两相混合式步进电机的磁链及电感 | 第21-23页 |
| ·两相混合式步进电机的转矩星矢量分析 | 第23-26页 |
| ·两相混合式步进电机电机的数学模型 | 第26-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于FPGA的步进电机细分控制 | 第30-43页 |
| ·基于FPGA的设计方法 | 第30-33页 |
| ·自顶向下的设计方法 | 第30-31页 |
| ·自顶向下的设计流程 | 第31-33页 |
| ·面向FPGA的开发流程 | 第33-37页 |
| ·EDA技术的优势 | 第33-34页 |
| ·面向FPGA的EDA开发流程 | 第34-37页 |
| ·FPGA技术在步进电机细分驱动控制中的应用 | 第37-42页 |
| ·步进电机细分驱动原理 | 第38-42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 系统硬件电路与控制软件的设计与实现 | 第43-64页 |
| ·系统硬件电路的设计与实现 | 第43-49页 |
| ·系统控制软件的设计与实现 | 第49-58页 |
| ·单片机系统的软件结构 | 第49-51页 |
| ·多重细分多步进电机驱动系统软件设计与实现 | 第51-52页 |
| ·FPGA的硬件描述语言程序结构 | 第52-58页 |
| ·两台步进电机多重细分实验结果 | 第58-63页 |
| 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
