永磁同步电机伺服驱动控制器的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·伺服系统的发展趋势 | 第14-16页 |
| ·全数字化 | 第14-15页 |
| ·高性能 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 PMSM的数学模型和控制策略 | 第18-33页 |
| ·永磁同步电机数学模型的建立 | 第18-21页 |
| ·PMSM的结构及坐标变换 | 第18-20页 |
| ·DQ坐标系下PMSM数学模型 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第21-28页 |
| ·PMSM磁场定向方式的选择 | 第22页 |
| ·PMSM矢量控制策略分析 | 第22-24页 |
| ·SVPWM的基本原理 | 第24-28页 |
| ·本系统PMSM矢量控制策略及仿真 | 第28-32页 |
| ·本系统PMSM矢量控制策略 | 第28-29页 |
| ·本系统PMSM矢量控制策略的仿真 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第33-49页 |
| ·系统硬件设计 | 第33-34页 |
| ·基于DSP的控制电路设计 | 第34-43页 |
| ·TMS320F2812 DSP芯片简介 | 第34-35页 |
| ·JTAG仿真接口 | 第35-36页 |
| ·编码器接口模块 | 第36-37页 |
| ·电流采样模块 | 第37-39页 |
| ·E~2PROM模块 | 第39页 |
| ·CAN总线 | 第39-40页 |
| ·人机接口模块 | 第40-41页 |
| ·控制板电源的设计 | 第41-43页 |
| ·基于IPM的功率驱动电路设计 | 第43-46页 |
| ·主回路电路设计 | 第43-44页 |
| ·IPM电路设计 | 第44-45页 |
| ·故障检测模块 | 第45-46页 |
| ·开关电源设计 | 第46页 |
| ·硬件电路设计的心得 | 第46页 |
| ·印制电路板的抗干扰设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第49-65页 |
| ·系统软件的总体结构 | 第49-51页 |
| ·主程序描述 | 第49页 |
| ·中断模块描述 | 第49-51页 |
| ·空间矢量算法的实现 | 第51-54页 |
| ·绝对式编码器通信程序设计 | 第54-58页 |
| ·CAN总线通讯程序设计 | 第58-59页 |
| ·人机接口程序设计 | 第59-60页 |
| ·控制器算法 | 第60-62页 |
| ·PID控制算法 | 第60-61页 |
| ·位置环的控制算法 | 第61-62页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第62-63页 |
| ·软件设计和程序调试中的问题 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 控制器的整定及最小损耗控制策略 | 第65-76页 |
| ·系统参数的整定 | 第65-70页 |
| ·电流环的整定 | 第66-67页 |
| ·速度环的整定 | 第67-69页 |
| ·位置环的整定 | 第69-70页 |
| ·最小损耗控制策略的研究 | 第70-75页 |
| ·最小损耗控制的基本原理 | 第71-74页 |
| ·最小损耗控制的仿真 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第六章 系统测试 | 第76-82页 |
| ·实验调试步骤 | 第76-78页 |
| ·实验结果分析 | 第78-81页 |
| ·转速转矩测试 | 第78-79页 |
| ·电磁兼容(EMC)测试 | 第79-80页 |
| ·实际加工测试 | 第80-81页 |
| ·结论 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
