FESTO比例液压位置控制系统设计及其性能的仿真分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题相关技术概述 | 第8-16页 |
| ·液压传动及控制技术简述 | 第8-10页 |
| ·电液比例控制技术 | 第10-15页 |
| ·电液比例位置控制系统 | 第15-16页 |
| ·课题的研究意义 | 第16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第2章 比例液压位置控制系统的设计与分析 | 第17-31页 |
| ·位置控制系统方案设计 | 第17-23页 |
| ·系统主要元件性能分析 | 第23-29页 |
| ·电液比例阀的性能 | 第23-25页 |
| ·液压缸的性能 | 第25-26页 |
| ·液压泵 | 第26-27页 |
| ·位移传感器 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第3章 电液比例位置控制系统建模研究 | 第31-40页 |
| ·阀控液压缸的基本方程 | 第32-36页 |
| ·滑阀的流量压力方程 | 第33-34页 |
| ·液压缸连续性方程 | 第34-35页 |
| ·液压缸负载流量方程 | 第35页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第35-36页 |
| ·比例放大器的数学模型 | 第36-37页 |
| ·液压控制系统的数学模型 | 第37-38页 |
| ·控制系统数学模型参数的确定 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 系统性能的仿真分析 | 第40-58页 |
| ·稳定性分析 | 第40-43页 |
| ·代数稳定判据 | 第41-42页 |
| ·Bode图稳定判据 | 第42-43页 |
| ·稳态误差分析 | 第43-45页 |
| ·系统各参数对系统稳定性影响 | 第45-56页 |
| ·速度增益 | 第45-49页 |
| ·液压固有频率 | 第49-53页 |
| ·液压阻尼比 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第五章 PID控制研究 | 第58-72页 |
| ·系统仿真 | 第59-67页 |
| ·PID控制原理 | 第60-61页 |
| ·PID控制器的设计 | 第61-67页 |
| ·PID控制的仿真 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
