陀螺平台的稳定回路设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·平台稳定回路国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·DSP在控制领域中的应用 | 第12-14页 |
| ·模糊控制理论的发展及现状 | 第14-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 稳定回路系统建模 | 第18-26页 |
| ·平台稳定原理 | 第18-19页 |
| ·平台稳定回路的结构 | 第19-21页 |
| ·平台稳定回路的数学建模 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 经典PID控制器设计 | 第26-37页 |
| ·稳定平台的性能指标 | 第26-27页 |
| ·经典PID校正 | 第27-35页 |
| ·未校正系统 | 第28-30页 |
| ·超前校正 | 第30-32页 |
| ·滞后校正 | 第32-35页 |
| ·校正后系统的仿真 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 系统的模糊自适应PID控制 | 第37-52页 |
| ·模糊自适应PID控制的理论基础 | 第37-42页 |
| ·PID算法的基础理论 | 第37-38页 |
| ·模糊控制的基础理论 | 第38-40页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计原理 | 第40-41页 |
| ·模糊PID控制器的设计步骤 | 第41-42页 |
| ·模糊自适应PID控制在平台稳定回路中的应用 | 第42-51页 |
| ·模糊自适应PID控制方法在平台稳定回路中得应用 | 第42-43页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计与仿真 | 第43-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于DSP的控制系统硬件设计 | 第52-63页 |
| ·基于DSP的控制系统设计原理 | 第52页 |
| ·信号的前端采集与处理 | 第52-54页 |
| ·前置放大电路 | 第52页 |
| ·选频放大电路 | 第52-54页 |
| ·方波采样电路 | 第54页 |
| ·TMS320LF2407外围电路 | 第54-62页 |
| ·时钟电路 | 第55-56页 |
| ·复位电路 | 第56-57页 |
| ·外部存储器扩展 | 第57-59页 |
| ·A/D及串行通讯接口 | 第59-61页 |
| ·电源 | 第61-62页 |
| ·功率放大电路 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 基于DSP的控制系统软件设计 | 第63-76页 |
| ·DSP软件设计特点 | 第63-64页 |
| ·COFF文件介绍 | 第63-64页 |
| ·DSP开发软件 | 第64页 |
| ·控制系统软件设计 | 第64-75页 |
| ·初始化A/D转换模块 | 第66-67页 |
| ·定时器中断处理 | 第67-68页 |
| ·数字滤波 | 第68-69页 |
| ·PWM波形产生 | 第69-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第7章 系统调试 | 第76-81页 |
| ·XDS/PP开发系统简介 | 第76-77页 |
| ·系统调试 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录 | 第86-87页 |
