液压摇摆台控制系统研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
第1章 绪论	第8-19页
·课题的研究目的及意义	第8页
·国外摇摆台的发展现状	第8-11页
·国内摇摆台的发展现状	第11-17页
·摇摆台的发展趋势	第17页
·论文的主要工作内容	第17-19页
第2章 系统总体方案	第19-31页
·引言	第19页
·液压摇摆台结构	第19-22页
·受力分析与校核	第22-24页
·系统控制方案	第24-30页
·本章小结	第30-31页
第3章 液压摇摆台运动学与控制仿真	第31-46页
·引言	第31页
·机构动态仿真	第31-35页
·控制系统建模与仿真	第35-45页
·本章小结	第45-46页
第4章 液压摇摆台控制软件设计	第46-64页
·引言	第46页
·上下位机通信协议	第46-47页
·下位机控制系统软件	第47-59页
·上位机控制系统件	第59-63页
·本章小结	第63-64页
第5章 半物理仿真实验研究	第64-72页
·引言	第64页
·实验系统平台	第64-65页
·基于dSPACE在线调参实验	第65-69页
·联机实验	第69-71页
·本章小结	第71-72页
结论	第72-73页
参考文献	第73-76页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第76-77页
致谢	第77页