光电跟踪伺服系统智能控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·论文研究意义及背景 | 第11-14页 |
| ·空载平台的稳定性需求 | 第14-15页 |
| ·光电跟踪系统的特点 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状及存在的问题 | 第16-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-21页 |
| ·空载平台光电跟踪系统组成与结构研究 | 第20页 |
| ·光电跟踪系统模型和特性研究 | 第20页 |
| ·光电跟踪系统控制算法的研究 | 第20页 |
| ·智能光电跟踪系统控制算法的研究 | 第20-21页 |
| 第2章 光电跟踪系统结构方案 | 第21-37页 |
| ·光电跟踪系统组成 | 第21页 |
| ·工作原理 | 第21-22页 |
| ·主要控制部件 | 第22-32页 |
| ·摄像机 | 第22-26页 |
| ·速率陀螺仪 | 第26-32页 |
| ·稳定平台结构 | 第32-33页 |
| ·控制器的硬件组成 | 第33-35页 |
| ·信号处理系统 | 第33-34页 |
| ·通讯接口模块 | 第34-35页 |
| ·驱动系统 | 第35页 |
| ·输入输出转换电路 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 视频跟踪技术 | 第37-55页 |
| ·视频跟踪器原理 | 第37-39页 |
| ·对比度视频跟踪器 | 第37-38页 |
| ·相关视频跟踪器 | 第38页 |
| ·综合视频跟踪器 | 第38-39页 |
| ·视频跟踪器硬件实现 | 第39-43页 |
| ·视频跟踪器硬件组成 | 第39-40页 |
| ·DSP特点 | 第40-43页 |
| ·视频图像去噪及跟踪算法 | 第43-49页 |
| ·视频图像去噪技术 | 第43-46页 |
| ·视频跟踪算法 | 第46-49页 |
| ·波门跟踪系统模型 | 第49-53页 |
| ·对比度跟踪模型 | 第49-52页 |
| ·相关跟踪模型 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 光电跟踪伺服系统控制器设计 | 第55-77页 |
| ·稳定系统设计 | 第55-67页 |
| ·稳定系统组成 | 第55页 |
| ·环节特性 | 第55-61页 |
| ·固有特性 | 第61-62页 |
| ·稳定系统控制器设计 | 第62-67页 |
| ·跟踪系统设计 | 第67-72页 |
| ·跟踪系统组成 | 第67-68页 |
| ·跟踪系统环节特性 | 第68-71页 |
| ·固有特性 | 第71-72页 |
| ·仿真分析 | 第72-76页 |
| ·光电跟踪器的跟踪算法 | 第72-75页 |
| ·延迟时间 | 第75页 |
| ·电视摄像机帧频 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 光电跟踪系统智能控制方法 | 第77-86页 |
| ·预测控制的基本算法 | 第77-81页 |
| ·预测模型 | 第77页 |
| ·滚动优化 | 第77-80页 |
| ·闭环传递函数 | 第80-81页 |
| ·光电跟踪系统的预测控制 | 第81-83页 |
| ·仿真分析 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 系统实现及试验结果 | 第86-90页 |
| ·工程样机 | 第86-87页 |
| ·室内试验结果 | 第87-89页 |
| ·室外试验结果 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 个人简历 | 第97页 |
