基于ARM嵌入式工业控制器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·嵌入系统简介 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第12页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统的现状和发展趋势 | 第13-14页 |
| ·运动控制器的发展现状 | 第14-16页 |
| ·基于计算机标准总线的运动控制器 | 第15页 |
| ·Soft 型开放式运动控制器 | 第15页 |
| ·嵌入式结构的运动控制器 | 第15-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·课题的主要研究任务和目标 | 第17-19页 |
| 第2章 系统硬件电路设计与开发 | 第19-41页 |
| ·整体硬件设计 | 第19-20页 |
| ·ARM 系列嵌入式微处理器 | 第20-23页 |
| ·ARM 体系结构 | 第20-21页 |
| ·ARM 处理器模式 | 第21-22页 |
| ·ARM 异常中断 | 第22-23页 |
| ·LPC2880 微处理器简介 | 第23-25页 |
| ·系统硬件模块设计 | 第25-35页 |
| ·电源电路 | 第25-26页 |
| ·复位电路、系统时钟电路的设计 | 第26-27页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第27-28页 |
| ·键盘电路 | 第28-29页 |
| ·LCD 接口电路 | 第29-31页 |
| ·USB 接口电路 | 第31-32页 |
| ·存储器扩展电路 | 第32-34页 |
| ·控制电路板抗干扰措施 | 第34-35页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第35-39页 |
| ·伺服电机驱动器设计 | 第35-37页 |
| ·步进电机驱动器设计 | 第37-39页 |
| ·步进电机驱动器测试 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 μC/OS-II 分析与改进 | 第41-55页 |
| ·μC/OS-II 实时操作系统简介 | 第41-44页 |
| ·μC/OS-II 实时操作系统的特点 | 第41-43页 |
| ·μC/OS-II 的工作原理 | 第43页 |
| ·使用μC/OS-II 应注意的问题 | 第43-44页 |
| ·μC/OS-II 内核分析 | 第44-51页 |
| ·μC/OS-II 的任务管理 | 第45页 |
| ·任务状态 | 第45-47页 |
| ·任务调度 | 第47-49页 |
| ·中断处理 | 第49-50页 |
| ·任务间的通讯与同步 | 第50-51页 |
| ·μC/OS-II 的改进 | 第51-54页 |
| ·μC/OS-II 中断改进 | 第51-53页 |
| ·系统时钟中断的改进 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 μC/OS-II 操作系统的移植 | 第55-67页 |
| ·移植μC/OS-II 所要满足的条件 | 第55页 |
| ·μC/OS-II 在LPC2880 上的移植 | 第55-63页 |
| ·OS_CPU. H | 第56-59页 |
| ·OS_CPU_C. C | 第59页 |
| ·OS_CPU_A. ASM 文件 | 第59-63页 |
| ·移植代码的测试 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 创建库函数及应用程序编写 | 第67-75页 |
| ·液晶程序的设计 | 第67-68页 |
| ·键盘按键的程序设计 | 第68页 |
| ·USB 接口程序设计 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
