机器人遥操作系统中的视频传输研究
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第7页 |
| ·研究现状 | 第7-10页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·机器人远程控制中存在的问题 | 第10页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 网络时延测试及预测仿真 | 第12-31页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·网络时延分析及测试 | 第12-18页 |
| ·网络时延分析 | 第12-14页 |
| ·网络时延测试 | 第14-18页 |
| ·ICMP工作原理 | 第14-15页 |
| ·ICMP测试方法 | 第15-16页 |
| ·网络传输时延测试结果分析 | 第16-18页 |
| ·网络时延预测系统实现 | 第18-27页 |
| ·BP网络研究 | 第18-24页 |
| ·BP网络定义及特点 | 第18-19页 |
| ·BP网络数学模型的建立 | 第19-21页 |
| ·BP算法原理分析 | 第21-24页 |
| ·BP网络实现 | 第24-26页 |
| ·BP网络的信号流向分析 | 第24-25页 |
| ·BP网络算法的程序实现 | 第25-26页 |
| ·基于BP网络的网络时延预测研究 | 第26-27页 |
| ·参数的选取及数据的标准化 | 第26页 |
| ·构建BP模型 | 第26-27页 |
| ·网络时延预测仿真实验 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于RUDP协议的视频传输研究 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·RUDP技术研究 | 第31-36页 |
| ·RUDP体系结构 | 第31-32页 |
| ·RUDP包结构 | 第32-33页 |
| ·RUDP核心技术实现 | 第33-36页 |
| ·虚连接技术 | 第33-34页 |
| ·滑动窗口技术 | 第34-35页 |
| ·超时重传技术 | 第35页 |
| ·收发确认技术 | 第35页 |
| ·拥塞控制技术 | 第35-36页 |
| ·基于RUDP技术的视频传输的设计实现 | 第36-39页 |
| ·视频捕获 | 第37页 |
| ·视频传输 | 第37-38页 |
| ·软件技术 | 第38-39页 |
| ·缓冲技术 | 第38页 |
| ·线程池技术 | 第38-39页 |
| ·实验与分析 | 第39-40页 |
| ·RUDP与UDP的测试与比较 | 第39页 |
| ·RUDP与TCP的测试与比较 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 机器人遥操作系统视频传输的实现 | 第41-50页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·系统功能设计 | 第41-45页 |
| ·人机交互界面 | 第41-42页 |
| ·服务器端界面设计 | 第42-43页 |
| ·BP神经网络仿真系统界面 | 第43-45页 |
| ·网络训练 | 第43-45页 |
| ·网络仿真 | 第45页 |
| ·系统实现 | 第45-48页 |
| ·系统总体结构 | 第45-46页 |
| ·系统硬件构成 | 第46页 |
| ·系统软件实现 | 第46-48页 |
| ·系统开发平台 | 第46页 |
| ·网络传输协议 | 第46-47页 |
| ·服务器端软件实现 | 第47-48页 |
| ·客户端软件实现 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第54页 |
