| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-9页 |
| ·科学意义和应用前景 | 第7页 |
| ·目前国内外的研究现状和分析 | 第7-8页 |
| ·研究的主要内容、成果 | 第8-9页 |
| 2 系统的组成原理和设计 | 第9-14页 |
| ·系统的总体设计与框架 | 第9页 |
| ·图像的压缩算法 | 第9-10页 |
| ·视频的获取和回放 | 第10-12页 |
| ·MPEG4 流和传输 | 第12-14页 |
| 3 远程控制系统的数据传输 | 第14-25页 |
| ·系统实时数据传输协议 | 第14-16页 |
| ·TCP 协议的可靠性服务 | 第14-15页 |
| ·系统实时数据传输协议 | 第15-16页 |
| ·系统实时数据传输方案 | 第16-21页 |
| ·UDP 在远程控制中的不足 | 第16-17页 |
| ·基于RTP/UDP 的解决方案 | 第17-21页 |
| ·系统中传输的数据类型及其相应传输协议 | 第21-23页 |
| ·系统中传输的数据类型 | 第22页 |
| ·系统中传输数据相应的传输协议 | 第22-23页 |
| ·IP 组播技术 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 基于 RTP/UDP 的实时数据传输协议的设计 | 第25-31页 |
| ·协议设计原则 | 第25-26页 |
| ·协议的软件实现 | 第26-29页 |
| ·RTP 报文设计与实现 | 第26-27页 |
| ·RTCP 报文设计与实现 | 第27-29页 |
| ·实时数据的分组 | 第29-31页 |
| 5 系统程序设计 | 第31-40页 |
| ·Socket 基本原理 | 第31-35页 |
| ·Socket 基本介绍 | 第31页 |
| ·数据流 Socket | 第31-33页 |
| ·Socket 函数调用 | 第33-35页 |
| ·基于客户/服务器方式的系统程序设计 | 第35-40页 |
| ·客户端软件设计 | 第35-38页 |
| ·服务器端软件设计 | 第38-40页 |
| 致谢 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-42页 |
| 附录:在学期间发表的论文 | 第42页 |