PC轨道梁锚固螺杆检测系统机械臂设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题来源及意义 | 第7-12页 |
| ·轻轨的定义及特点 | 第7-8页 |
| ·轻轨在城市交通中的地位 | 第8-9页 |
| ·跨座式单轨交通的特点 | 第9-11页 |
| ·重庆跨座式单轨PC 轨道梁系统 | 第11-12页 |
| ·锚固螺杆健康监测系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外现状 | 第12页 |
| ·国内现状 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 2 机械系统的设计 | 第14-31页 |
| ·机械系统的设计目标 | 第14页 |
| ·机械系统的工作原理 | 第14-16页 |
| ·驱动系统的选择 | 第16-18页 |
| ·机械系统运动机构型式的选择 | 第18-20页 |
| ·机械系统传动方案 | 第20-30页 |
| ·水平调整机构方案 | 第20-24页 |
| ·三坐标移动机构 | 第24-25页 |
| ·检测盘机构 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 机械系统设计计算 | 第31-38页 |
| ·机械臂载荷计算 | 第31页 |
| ·弹性支承轴受力分析 | 第31-33页 |
| ·角接触轴承预紧力的确定 | 第33-36页 |
| ·角接触轴承的径向刚度 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 机械系统的动态特性分析 | 第38-56页 |
| ·有限元法概述 | 第38-40页 |
| ·有限元法的基本概念 | 第38-39页 |
| ·有限元法在工程中的应用 | 第39-40页 |
| ·固有振动特性分析的基本理论 | 第40-43页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第43-44页 |
| ·机械臂的固有振动特性分析 | 第44-55页 |
| ·结构模型的简化 | 第44-45页 |
| ·有限元模型的建立及约束 | 第45页 |
| ·模态提取方法的选择 | 第45-46页 |
| ·机械臂的模态计算结果及分析 | 第46-49页 |
| ·机械臂优化后的模态计算结果及分析 | 第49-52页 |
| ·机械臂的优化前后的对比分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 总结 | 第56-58页 |
| ·本文结论 | 第56-57页 |
| ·研究展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62页 |
