低旋弹药姿态算法及末段弹道控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·“灵巧”弹药的国内外发展现状 | 第9-13页 |
| ·国外发展现状 | 第9-12页 |
| ·国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·“灵巧”弹药飞行姿态探测技术的研究进展 | 第13-16页 |
| ·MIMU 惯性导航系统 | 第14页 |
| ·无陀螺惯性导航系统 | 第14-15页 |
| ·太阳方位角姿态遥测系统 | 第15页 |
| ·地磁测姿系统 | 第15-16页 |
| ·“灵巧”弹药控制策略技术的研究进展 | 第16-18页 |
| ·脉冲发动机实现弹道修正技术的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·利用舵机实现弹道修正技术的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·低旋榴弹末段弹道控制总体方案 | 第18-19页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第19-20页 |
| 第二章 实时姿态解算算法研究 | 第20-40页 |
| ·坐标系的选取及飞行姿态运动模型 | 第20-22页 |
| ·实时姿态解算算法对比分析 | 第22-34页 |
| ·二子样法旋转矢量 | 第24-25页 |
| ·三子样法旋转矢量 | 第25页 |
| ·锥运动环境下旋转矢量法的优化 | 第25-27页 |
| ·姿态解算方程 | 第27-29页 |
| ·姿态解算算法仿真及对比分析 | 第29-34页 |
| ·转台试验及结果分析 | 第34-39页 |
| ·单轴姿态解算试验及误差分析 | 第35-37页 |
| ·三轴姿态解算试验及误差分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 低旋弹药脉冲控制技术研究 | 第40-53页 |
| ·脉冲控制方案设计 | 第40-46页 |
| ·脉冲控制力及力矩的计算 | 第41-42页 |
| ·脉冲力和力矩对弹体稳定性的影响 | 第42-44页 |
| ·点火时序的选择 | 第44页 |
| ·转速对修正能力的影响 | 第44-46页 |
| ·脉冲控制能力仿真结果 | 第46-49页 |
| ·无控飞行时弹道特性 | 第46-47页 |
| ·脉冲力作用下的刚体弹道数学模型 | 第47-49页 |
| ·控制能力仿真结果分析 | 第49-50页 |
| ·近地修正能力仿真结果 | 第50页 |
| ·脉冲控制精度仿真及分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 脉冲控制参量设计 | 第53-64页 |
| ·脉冲发动机点火点间隔的优选 | 第53-56页 |
| ·脉冲发动机点火级数优选 | 第56-59页 |
| ·脉冲发动机点火级数的确定 | 第59-63页 |
| ·横向控制时脉冲发动机点火级数的确定 | 第60-62页 |
| ·纵向控制时脉冲发动机点火级数的确定 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 低旋弹药舵机控制方案研究 | 第64-77页 |
| ·舵机控制方案设计 | 第65-69页 |
| ·舵偏角对飞行稳定性及控制能力的影响 | 第69-73页 |
| ·起控高度对飞行稳定性及控制能力的影响 | 第73-74页 |
| ·有控弹药落角对毁伤效果影响 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 总结 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士期间发表的相关论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
