单组舵控火箭弹气动布局与控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9页 |
| ·火箭弹弹道修正技术国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·计算流体力学技术在弹箭气动特性研究中的应用 | 第12页 |
| ·单组舵控火箭弹总体方案设计 | 第12-15页 |
| ·系统组成 | 第12-13页 |
| ·系统作用过程 | 第13-15页 |
| ·本课题的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 气动布局及舵片初步设计 | 第17-30页 |
| ·总体气动布局 | 第17-18页 |
| ·舵片外形初步设计 | 第18-21页 |
| ·设计依据与原则 | 第18-19页 |
| ·主要参数确定 | 第19-21页 |
| ·舵片安装位置的确定 | 第21页 |
| ·参数估算 | 第21-30页 |
| ·数学模型 | 第21-25页 |
| ·气动参数估算 | 第25-27页 |
| ·铰链力矩计算 | 第27-30页 |
| 第三章 单组舵控火箭弹外流场仿真 | 第30-41页 |
| ·计算流体力学基本理论 | 第30-33页 |
| ·控制方程 | 第30-32页 |
| ·控制方程的离散 | 第32页 |
| ·网格生成技术 | 第32-33页 |
| ·无舵时火箭弹外流场仿真 | 第33-36页 |
| ·仿真模型的建立 | 第33页 |
| ·仿真条件 | 第33-34页 |
| ·仿真结果及分析 | 第34-36页 |
| ·有舵时火箭弹外流场仿真 | 第36-41页 |
| ·仿真模型的建立 | 第36-37页 |
| ·仿真条件 | 第37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-41页 |
| 第四章 舵控火箭弹飞行动力学模型 | 第41-50页 |
| ·坐标系的定义及转换 | 第41-44页 |
| ·坐标系定义 | 第41-42页 |
| ·坐标系之间的关系及转换 | 第42-44页 |
| ·作用在火箭弹上力和力矩 | 第44-48页 |
| ·有控飞行动力学模型 | 第48-50页 |
| 第五章 舵控策略及其对弹道特性的影响 | 第50-67页 |
| ·舵机控制策略 | 第50-53页 |
| ·最大升阻比 | 第50-51页 |
| ·固定舵偏角 | 第51-53页 |
| ·变舵偏角 | 第53页 |
| ·无控条件下弹道仿真 | 第53-55页 |
| ·仿真条件 | 第53-54页 |
| ·仿真结果 | 第54-55页 |
| ·舵片安装位置对弹道特性的影响 | 第55-57页 |
| ·舵偏角对控制能力的影响 | 第57-61页 |
| ·舵偏角为5° | 第58页 |
| ·舵偏角为10° | 第58-61页 |
| ·变舵偏角对弹道特性的影响 | 第61-65页 |
| ·舵偏角变换时刻为90.76s | 第61-62页 |
| ·舵偏角变换时刻为98.78s | 第62-63页 |
| ·舵偏角变换时刻为107.53s | 第63-65页 |
| ·起控时刻对弹道特性的影响 | 第65页 |
| ·控制策略优选 | 第65-67页 |
| 第六章 控制精度研究 | 第67-75页 |
| ·蒙特卡洛法在精度分析中的应用 | 第67-68页 |
| ·舵机控制精度研究 | 第68-74页 |
| ·考虑舵偏角误差时舵的控制精度 | 第68-71页 |
| ·考虑起控时刻误差时舵的控制精度 | 第71-74页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| 第七章 结论与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
