| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题研究背景 | 第13-17页 |
| ·焊接自动控制是实现焊接生产自动化和保证焊接质量的前提 | 第13-14页 |
| ·视觉传感法是实现焊接自动控制的重要传感方法 | 第14-16页 |
| ·熔池图像特征识别是视觉传感法的关键技术 | 第16-17页 |
| ·熔池图像特征提取技术的国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·抗电弧干扰研究现状 | 第17-19页 |
| ·熔池图像处理研究现状 | 第19-20页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 空域图像处理算法试验及分析 | 第22-47页 |
| ·图像预处理算法 | 第23-27页 |
| ·空域滤波去噪 | 第23-26页 |
| ·直方图修正 | 第26-27页 |
| ·图像分割 | 第27-34页 |
| ·基于区域的图像分割算法 | 第27-29页 |
| ·基于边界的图像分割算法 | 第29-34页 |
| ·空域图像处理算法试验 | 第34-46页 |
| ·图像去噪与边缘检测算法组合试验 | 第36-43页 |
| ·熔池图像增强 | 第43-46页 |
| ·熔池边缘提取 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 傅立叶变换及频域图像处理算法研究 | 第47-60页 |
| ·傅立叶变换原理 | 第47-51页 |
| ·连续傅立叶变换 | 第47-48页 |
| ·离散傅立叶变换 | 第48-50页 |
| ·快速傅立叶变换 | 第50-51页 |
| ·二维离散傅立叶变换的性质 | 第51-52页 |
| ·图像信号的频域理解 | 第52-57页 |
| ·一维傅立叶变换的频域问题 | 第52-53页 |
| ·图像信号的二维傅立叶变换 | 第53-56页 |
| ·振铃现象 | 第56-57页 |
| ·零填充问题 | 第57页 |
| ·频域滤波算法 | 第57-59页 |
| ·频率域中的滤波基础 | 第57-58页 |
| ·常用高通滤波器及其性质 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 频域熔池图像特征提取试验 | 第60-71页 |
| ·滤波去噪处理 | 第60页 |
| ·图像增强 | 第60-62页 |
| ·改进的高通滤波器 | 第62-66页 |
| ·高频加强滤波器 H_1 | 第62-64页 |
| ·高频加强滤波器 H_2 | 第64-66页 |
| ·直方图均衡化 | 第66页 |
| ·熔池特征提取 | 第66-70页 |
| ·熔池边缘提取 | 第66-68页 |
| ·熔池特征计算及应用 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79页 |