非线性预测控制研究及其在聚酯工业中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 预测控制研究概述 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·模型预测控制原理 | 第9-11页 |
| ·预测模型 | 第9页 |
| ·滚动优化 | 第9-10页 |
| ·反馈校正 | 第10-11页 |
| ·预测控制研究现状 | 第11-17页 |
| ·多变量预测控制 | 第11-12页 |
| ·多模型预测控制 | 第12页 |
| ·非线性预测控制 | 第12-13页 |
| ·极点配置预测控制 | 第13页 |
| ·满意预测控制 | 第13-14页 |
| ·预测函数控制 | 第14-15页 |
| ·智能预测控制 | 第15-16页 |
| ·预测控制商品化软件 | 第16-17页 |
| 第二章 非线性预测控制技术概述 | 第17-25页 |
| ·线性预测控制的发展与应用 | 第17页 |
| ·非线性模型预测控制的一般描述 | 第17-19页 |
| ·非线性MPC算法 | 第19-21页 |
| ·基于机理模型的非线性MPC | 第20页 |
| ·基于实验模型的非线性MPC | 第20页 |
| ·基于智能模型的非线性MPC | 第20-21页 |
| ·基于线性化模型的非线性MPC | 第21页 |
| ·线性化技术仿真实验 | 第21-23页 |
| ·非线性预测控制存在的问题 | 第23-25页 |
| 第三章 具有非线性状态空间模型的模型预测控制 | 第25-37页 |
| ·介绍 | 第25页 |
| ·过程模型 | 第25-27页 |
| ·预测控制规律 | 第27-32页 |
| ·无约束最小化 | 第30页 |
| ·有约束最小化 | 第30-32页 |
| ·仿真研究 | 第32-36页 |
| ·结论 | 第36-37页 |
| 第四章 预测控制在聚酯工业中的应用 | 第37-56页 |
| ·先进控制在工业应用中的应用 | 第37-39页 |
| ·聚酯背景介绍 | 第39-41页 |
| ·聚酯生产现状 | 第39-40页 |
| ·发展趋势 | 第40-41页 |
| ·酯化釜的工艺控制过程 | 第41-42页 |
| ·酯化釜的约束预测控制 | 第42-56页 |
| ·动态模型的建立 | 第43-46页 |
| ·建立阶跃响应模型 | 第46-48页 |
| ·预测控制的实施 | 第48-51页 |
| ·控制结果讨论 | 第51-56页 |
| 结束语 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |
