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基于网络的汽车驾驶模拟器交互式系统的研究与实现

摘要第1-4页
Abstract第4-9页
第1章 绪论第9-17页
   ·引言第9-10页
   ·交互式系统软件研究的发展与现状第10-13页
     ·高层体系结构HLA第10-12页
     ·运行时间框架RTI第12-13页
   ·汽车驾驶模拟器概述第13-15页
     ·汽车驾驶模拟器硬件构成第13-14页
     ·汽车驾驶模拟器软件系统及其结构特点第14-15页
   ·本课题研究的目的和意义第15-16页
   ·本文的主要工作第16-17页
第2章 交互式系统网络通信研究第17-36页
   ·交互式系统网络通信基础第17-23页
     ·网络通信结构第17-20页
     ·网络传输协议第20-22页
     ·Windows Sockets技术第22-23页
   ·系统组网方案分析与设计第23-24页
   ·基于UDP的网络编程工具——RakNet第24-29页
     ·RakNet的优点第24-26页
     ·RakNet系统构成第26-27页
     ·RakNet的实现原理第27-28页
     ·RakNet中的数据传输形式第28页
     ·RakNet中的标识系统第28-29页
   ·基于RakNet的网络通信功能设计与实现第29-35页
     ·网络通信功能的特点及其设计第29-30页
     ·网络通信功能的实现第30-35页
   ·本章小结第35-36页
第3章 交互式系统自适应数据过滤方法研究第36-51页
   ·推算定位算法第36-39页
     ·算法描述第36-37页
     ·推算定位模型(DRM)表示法及公式第37-38页
     ·DR算法的执行过程第38-39页
   ·基于网络的汽车驾驶模拟器交互式系统DRM设计第39-40页
   ·自适应阈值DRM研究第40-46页
     ·基于兴趣范围的多阈值DRM第41-43页
     ·基于知识的自适应阈值DRM第43-46页
   ·基于视觉范围的自适应阈值DRM第46-50页
     ·视觉范围的标定及数学表现形式第47-48页
     ·运动实体在视觉范围内相对位置的确定第48-49页
     ·自适应阈值DR模型的建立第49页
     ·自适应阈值DR模型仿真应用第49-50页
   ·本章小结第50-51页
第4章 交互式系统网络同步研究第51-64页
   ·网络同步概述第51-52页
     ·影响网络同步的因素第51-52页
   ·时钟同步方法第52-57页
     ·广播式时钟同步算法第52-53页
     ·请求式时钟同步算法第53-54页
     ·点名式时钟同步算法第54-55页
     ·基于网络的汽车驾驶模拟器系统交互式时钟同步算法的设计第55-57页
   ·网络同步模型研究第57-63页
     ·传统的网络同步模型第57-59页
     ·综合同步模型研究第59-61页
     ·综合同步模型设计第61-63页
   ·本章小结第63-64页
第5章 系统软件的设计与实现第64-83页
   ·系统软件总体设计第64-70页
     ·系统软件开发环境第64页
     ·网络中的各个系统功能设计第64-70页
   ·系统软件的实现第70-82页
     ·服务器端的实现第70-74页
     ·客户端的实现第74-80页
     ·系统软件演示第80-82页
   ·本章小结第82-83页
第6章 总结与展望第83-86页
   ·总结第83-84页
   ·展望第84-86页
参考文献第86-89页
致谢第89-90页
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文及参加的科研项目第90页

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