激光陀螺速率偏频转台控制研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·激光陀螺的基本原理 | 第12-13页 |
| ·闭锁效应 | 第13-14页 |
| ·几种主要的偏频技术 | 第14-17页 |
| ·速率偏频研究现状 | 第17页 |
| ·偏频转台技术要求 | 第17-19页 |
| ·课题主要的研究内容和论文安排 | 第19-20页 |
| 第二章 速率偏频转台系统设计 | 第20-32页 |
| ·总体设计 | 第20页 |
| ·电机选型和驱动方式选择 | 第20-21页 |
| ·控制电路设计 | 第21-25页 |
| ·DSP简介 | 第21页 |
| ·基于DSP的控制系统硬件设计 | 第21-25页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第25-26页 |
| ·硬件的抗干扰措施 | 第26-27页 |
| ·基于DSP的控制软件设计 | 第27-30页 |
| ·程序开发环境 | 第27页 |
| ·控制程序流程 | 第27-30页 |
| ·硬件调试 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 控制系统设计分析 | 第32-48页 |
| ·控制方法选择 | 第32页 |
| ·频率特性测量 | 第32-38页 |
| ·频率特性含义 | 第33页 |
| ·频率特性测量方法 | 第33-34页 |
| ·频率特性测量原理 | 第34-36页 |
| ·实验测量 | 第36-38页 |
| ·传递函数辨识 | 第38-40页 |
| ·传递函数辨识原理 | 第38页 |
| ·速率偏频转台传递函数辨识 | 第38-40页 |
| ·控制方法设计 | 第40-47页 |
| ·速度闭环控制 | 第40-43页 |
| ·模糊控制 | 第43-45页 |
| ·加速度闭环控制 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 速率偏频台的实验研究 | 第48-53页 |
| ·实验平台简介 | 第48页 |
| ·实验数据 | 第48-51页 |
| ·实验结果分析 | 第51-52页 |
| ·本章小节 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·完善措施及展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第58页 |
