汽车主动悬架输出反馈控制器的降阶及其快速原型实现
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| ·悬架系统概述 | 第7-8页 |
| ·悬架系统的性能要求 | 第8-10页 |
| ·主动悬架研究和降阶方法现状 | 第10-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 输出反馈 H_2/广义 H_2控制器设计 | 第19-36页 |
| ·路面干扰输入 | 第19-21页 |
| ·力输入型主动悬架模型 | 第21-28页 |
| ·控制系统执行机构 | 第28-29页 |
| ·流量控制型主动悬架模型 | 第29-31页 |
| ·输出反馈H_2/广义H_2 混合控制 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 降阶理论和方法 | 第36-51页 |
| ·模型降阶方法 | 第37-46页 |
| ·控制器降阶方法 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 主动悬架控制器的降阶 | 第51-59页 |
| ·力输入型主动悬架控制器降阶 | 第51-55页 |
| ·流量控制型悬架控制器降阶 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 控制器快速原型实验 | 第59-66页 |
| ·实验装置介绍 | 第59-61页 |
| ·实验结果 | 第61-66页 |
| 第六章 全文总结 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-75页 |
| 中文摘要 | 第75-78页 |
| ABSTRACT | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
