一体化永磁同步电机驱动器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题的背景和意义 | 第7-11页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第7-9页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制 | 第9-11页 |
| ·两种控制技术的比较 | 第11页 |
| ·一体化电机的国内外现状 | 第11-12页 |
| ·迭代学习控制理论简介 | 第12-13页 |
| ·本文内容安排 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电机及其控制系统仿真 | 第15-33页 |
| ·永磁同步电机 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电机的特点及结构 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机的转矩脉动分析 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机转矩脉动产生的原因 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机转矩脉动对系统的影响 | 第19页 |
| ·永磁同步电机转矩脉动的抑制 | 第19-20页 |
| ·基于迭代学习控制算法的转矩脉动抑制仿真研究 | 第20-28页 |
| ·迭代学习控制算法及其收敛性分析 | 第20-23页 |
| ·SIMULINK工具箱简介 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机控制系统模型的建立 | 第24-28页 |
| ·仿真结果分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 一体化电机驱动器设计方案 | 第33-39页 |
| ·主要器件的选型 | 第33-35页 |
| ·控制芯片的选择 | 第34页 |
| ·逆变器的选择 | 第34-35页 |
| ·位置反馈方案 | 第35页 |
| ·电流检测元件的选择 | 第35页 |
| ·电源方案 | 第35-36页 |
| ·技术难点及预期解决思路 | 第36-38页 |
| ·电磁兼容问题 | 第36-37页 |
| ·散热问题 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 一体化电机驱动器的软硬件设计 | 第39-57页 |
| ·一体化电机驱动器硬件设计思路及实现方法 | 第39-52页 |
| ·一体化永磁同步电机控制系统硬件框图 | 第39-40页 |
| ·驱动器各模块实现 | 第40-52页 |
| ·一体化电机驱动器软件设计 | 第52-56页 |
| ·DSP开发环境 | 第52-53页 |
| ·系统软件设计 | 第53页 |
| ·系统软件总体结构 | 第53-54页 |
| ·主要模块详细介绍 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 实验结果及分析 | 第57-63页 |
| ·各模块调试情况分析 | 第58-60页 |
| ·调试注意事项及经验总结 | 第60-63页 |
| 总结和展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
