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CAN总线控制系统的设计与应用的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-16页
   ·现场总线的概念第8页
   ·现场总线产生的背景第8-9页
   ·现场总线的技术特点与优点第9-10页
     ·系统的开放性和互可操作性第9页
     ·现场设备的智能化与功能自治性第9页
     ·系统结构的高度分散性第9页
     ·对现场环境的适应性第9-10页
   ·几种有影响的现场总线技术第10-13页
     ·基金会现场总线第10-11页
     ·LonWorks第11-12页
     ·PROFIBUS第12页
     ·HART第12页
     ·CAN第12-13页
   ·国外现场总线发展趋势及我国发展现状第13-14页
   ·论文的选题依据与研究内容第14-16页
     ·选题依据第14页
     ·研究内容第14-16页
2 CAN 总线简介第16-24页
   ·CAN 总线的性能特点第16-17页
   ·CAN 的技术规范第17-24页
     ·CAN 的体系结构第17-19页
     ·连接和传递方式第19页
     ·报文传送及其帧结构第19-22页
     ·错误检测第22-23页
     ·基于“多主竞争总线仲裁”的通信方式第23-24页
3 总线控制系统总体设计第24-28页
   ·设计前的考虑第24-25页
   ·设计原则第25页
   ·设计步骤第25-28页
4 CAN 智能测控节点设计第28-60页
   ·节点的总体设计第28-29页
   ·组成CAN 节点的有关器件介绍第29-33页
     ·微控制器80C552第30页
     ·CAN 通信控制器82C200第30-33页
     ·CAN 总线收发器82C250第33页
   ·时钟、复位电路与 WATCHDOG 电路第33-35页
   ·I/O 通道第35-38页
   ·I~2C 总线接口的串行 E~2PROM 接口电路第38-44页
     ·I~2C 总线第38-41页
     ·串行 E~2PROM 接口电路第41-44页
   ·可编程外围芯片 PSD211R第44-47页
   ·总线接口硬件设计及软件编程第47-56页
     ·CAN 总线接口电路第47-48页
     ·CAN 总线通信软件编程第48-56页
       ·82C200 的初始化第48-51页
       ·发送和接收程序第51-56页
   ·CAN 智能测控节点的可靠性设计第56-60页
     ·硬件抗干扰设计第57页
     ·软件抗干扰设计第57-60页
5 基于 CAN 智能测控节点的计算机温度控制系统第60-76页
   ·系统组成第60-61页
   ·检测电路第61-65页
     ·传感器的选择第61页
     ·温度—电压转换电路第61-64页
     ·测量放大电路第64-65页
   ·加热主电路第65-66页
   ·控制电路第66-68页
   ·CAN 智能测控节点第68-69页
   ·系统分析与控制算法第69-72页
     ·系统分析第69-70页
     ·控制算法第70-72页
   ·CAN 智能测控节点的软件设计第72-76页
6 结论与展望第76-77页
致谢第77-78页
参考文献第78-79页

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