嵌入式智能控制器研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10页 |
| ·嵌入式系统介绍 | 第10-12页 |
| ·嵌入式系统的分类 | 第12-14页 |
| ·嵌入式系统的硬件分类 | 第12-14页 |
| ·嵌入式系统的软件分类 | 第14页 |
| ·嵌入式系统与PID控制策略的发展 | 第14-18页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第14-17页 |
| ·PID控制策略的发展 | 第17-18页 |
| ·论文的主要工作内容 | 第18-20页 |
| 2 嵌入式智能控制器设计基础 | 第20-31页 |
| ·PID控制理论 | 第20-22页 |
| ·模糊控制策略 | 第22-24页 |
| ·模糊PID控制策略 | 第24-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 3 基于ATmega16的嵌入式控制器的设计 | 第31-45页 |
| ·控制对象设计 | 第31-32页 |
| ·嵌入式控制器的硬件系统设计 | 第32-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 4 基于实时操作系统AVRX的智能控制器软件设计 | 第45-60页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·AVRX实时操作系统特点 | 第45-46页 |
| ·AVRX在ATmega16上的内核裁减与移植 | 第46-53页 |
| ·内核功能分析与裁减 | 第46-50页 |
| ·AVRX在ATmega16微处理器上的移植 | 第50-53页 |
| ·AVRX下的控制策略应用程序结构 | 第53-56页 |
| ·控制策略中的任务及堆栈 | 第53-55页 |
| ·时钟节拍与中断 | 第55页 |
| ·应用程序的结构 | 第55-56页 |
| ·AVRX下的嵌入式控制软件的设计 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 5 嵌入式智能控制器的实验分析 | 第60-67页 |
| ·水秋千平衡状态下抗干扰实验 | 第60-63页 |
| ·不同初始条件平衡控制实验 | 第63-64页 |
| ·模糊PID与PID的控制效果比较实验 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 6 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录A 部分程序源代码 | 第71-77页 |
| 在学研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
