| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·国内外永磁同步电机变频调速技术的发展现状 | 第11-15页 |
| ·永磁同步电机变频调速技术的控制策略 | 第11-12页 |
| ·直接转矩技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制技术的研究问题 | 第13-15页 |
| ·课题研究的意义及主要内容 | 第15-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 永磁同步电机直接转矩控制的基本原理 | 第17-32页 |
| ·坐标变换基本原理 | 第17-21页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第21-24页 |
| ·直接转矩控制基本原理及其实现 | 第24-32页 |
| ·转矩控制原理 | 第24-27页 |
| ·直接转矩控制的实现 | 第27-32页 |
| 3 电压空间矢量脉宽调制的研究 | 第32-46页 |
| ·SVPWM的基本原理 | 第32-39页 |
| ·常规逆变器与正六边形空间旋转磁场 | 第32-34页 |
| ·SVPWM控制与圆形旋转磁场 | 第34-39页 |
| ·SVPWM控制算法的研究 | 第39-41页 |
| ·电压空间矢量扇区的判断 | 第39页 |
| ·基本电压矢量作用时间的确定 | 第39-40页 |
| ·电压空间矢量切换点的计算 | 第40-41页 |
| ·SVPWM控制技术的仿真及分析 | 第41-46页 |
| ·SVPWM仿真模型的建立 | 第41-44页 |
| ·SVPWM仿真波形的分析 | 第44-46页 |
| 4 基于 SVPWM直接转矩控制系统的实现 | 第46-59页 |
| ·永磁同步电机定子磁链估计模型 | 第46-49页 |
| ·定子磁链电压模型法 | 第46-47页 |
| ·定子磁链电流模型法 | 第47-49页 |
| ·预期电压空间矢量调制模型的搭建 | 第49-52页 |
| ·其他模型的搭建 | 第52-53页 |
| ·转矩估计模型的搭建 | 第52页 |
| ·坐标变换模块的搭建 | 第52-53页 |
| ·系统的设计与仿真 | 第53-59页 |
| ·系统框图设计 | 第53-54页 |
| ·系统仿真框图搭建 | 第54-56页 |
| ·系统仿真分析 | 第56-59页 |
| 5 基于 SVPWM直接转矩控制系统的低速性能优化 | 第59-71页 |
| ·常规直接转矩控制系统低速性能分析 | 第59-61页 |
| ·内部影响因素 | 第60页 |
| ·外部影响因素 | 第60-61页 |
| ·常规直接转矩控制系统低速性能的改善 | 第61-64页 |
| ·内部影响因素的改善 | 第61-62页 |
| ·外部影响因素的改善 | 第62-64页 |
| ·SVPWM-DTC系统低速性能的定量分析与优化 | 第64-71页 |
| ·定子电阻变化的影响 | 第64-66页 |
| ·定子电阻变化影响仿真研究 | 第66-67页 |
| ·定子电阻变化的优化 | 第67-68页 |
| ·定子电阻估计器的仿真与分析 | 第68-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·进一步工作的设想 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 在学研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |