| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的意义与价值 | 第8页 |
| ·典型的国内和国外地面实验平台的介绍及其实验研究情况 | 第8-13页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第13-15页 |
| 第二章 基于开放式的多移动智能体协调控制系统 | 第15-24页 |
| ·概述 | 第15-18页 |
| ·开放式多智能体结构 | 第18-21页 |
| ·OAA简介 | 第18-19页 |
| ·OAA目标 | 第19页 |
| ·OAA系统描述 | 第19-21页 |
| ·智能模拟航天器控制系统设计与实现 | 第21-23页 |
| ·系统设计 | 第21-22页 |
| ·系统实现 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 模拟航天器的控制系统的软、硬件平台与实现 | 第24-40页 |
| ·智能模拟航天器地面实验系统简介 | 第24-26页 |
| ·智能模拟航天器本体 | 第24-25页 |
| ·视觉系统 | 第25页 |
| ·气路系统 | 第25页 |
| ·无线通信系统 | 第25-26页 |
| ·控制系统 | 第26页 |
| ·推进系统 | 第26页 |
| ·软件系统 | 第26页 |
| ·模拟航天器控制的实现 | 第26页 |
| ·基于相平面法的模拟航天器飞行控制仿真实验 | 第26-36页 |
| ·小推力器位移控制 | 第27-34页 |
| ·小推力器姿态控制 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-40页 |
| 第四章 多移动智能体的环境建模和路径规划 | 第40-54页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·常用的环境建模方法 | 第40-44页 |
| ·栅格法 | 第41-42页 |
| ·环航障碍法 | 第42页 |
| ·多路径点链接图法 | 第42-43页 |
| ·拓扑建模法 | 第43-44页 |
| ·多移动智能体路径规划方法 | 第44-48页 |
| ·精典移动智能体路径规划方法 | 第45-47页 |
| ·集中规划法 | 第47-48页 |
| ·分散规划法 | 第48页 |
| ·本文研究问题的环境模型和路径规划方法 | 第48-53页 |
| ·实验台的环境模型 | 第48-49页 |
| ·最短路径算法 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于行为的多移动智能体编队控制 | 第54-69页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·多移动智能体编队基本队形 | 第55-57页 |
| ·多移动智能体队形控制方法 | 第57-60页 |
| ·产生式方法 | 第58页 |
| ·基于领航者法(leader-referenced) | 第58-59页 |
| ·基于行为的方法 | 第59-60页 |
| ·虚拟结构法 | 第60页 |
| ·基于行为的多移动智能体编队控制算法结构 | 第60-62页 |
| ·基于行为的控制策略设计处理扰动 | 第62-65页 |
| ·基本行为设计 | 第62-64页 |
| ·控制参数产生函数模块 | 第64-65页 |
| ·决策模块 | 第65页 |
| ·模拟航天器编队控制系统的具体设计实现 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参与的科研项目 | 第73-74页 |
| 学术论文: | 第73页 |
| 科研工作: | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |