220kV支柱瓷绝缘子带电检测机器人技术及应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源、工程背景及意义 | 第9-12页 |
| ·国内外相关技术研究现状 | 第12-16页 |
| ·本文研究内容与研究结构 | 第16-17页 |
| 第二章 绝缘子超声探伤工艺的研究 | 第17-30页 |
| ·机器人工作对象和工作环境 | 第17-18页 |
| ·目标绝缘子危险部位的评估 | 第18-19页 |
| ·超声检测方法确定 | 第19-21页 |
| ·超声波探头的设计与计算 | 第21-25页 |
| ·缺陷情况的确定 | 第25-26页 |
| ·探头扫查参数的设计 | 第26-30页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第30-45页 |
| ·带电检测机器人的功能要求 | 第30-31页 |
| ·带电检测机器人总体结构设计 | 第31-32页 |
| ·控制方案 | 第32-33页 |
| ·主从控制系统的组成 | 第33-36页 |
| ·探伤仪数据采集、传输并显示 | 第36-38页 |
| ·上位工控机的操作软件 | 第38-41页 |
| ·绝缘防护措施 | 第41-45页 |
| 第四章 带电检测机器人检测机械的设计 | 第45-59页 |
| ·检测机械的整体系统 | 第45-46页 |
| ·扫查机构的设计与工作原理 | 第46-47页 |
| ·检测机械的对心设计 | 第47-52页 |
| ·传动设计与校核 | 第52-59页 |
| 第五章 带电检测机器人的相关实验 | 第59-63页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·探头的沿面闪络实验 | 第59-60页 |
| ·检测机械的高压带电检测模拟实验 | 第60页 |
| ·机器人控制操作实验及检测效果 | 第60-63页 |
| 第六章 总结及展望 | 第63-66页 |
| ·论文总结 | 第63-64页 |
| ·论文创新性 | 第64页 |
| ·进一步研究探讨 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
