| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·非线性系统的模糊建模与控制 | 第10-12页 |
| ·模型建模理论的研究现状 | 第12-19页 |
| ·模糊逻辑系统的分类 | 第12-16页 |
| ·模糊模型的函数逼近特性 | 第16-17页 |
| ·模糊模型的规则数 | 第17-19页 |
| ·基于T-S 模糊模型的模糊控制系统 | 第19-23页 |
| ·设计方法分类 | 第19-20页 |
| ·“并行分布补偿”控制器 | 第20-22页 |
| ·T-S 模糊控制系统的稳定性分析 | 第22-23页 |
| ·本文的内容与安排 | 第23-25页 |
| 第二章 模糊系统的基本知识 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·模糊系统中的基本概念 | 第26-28页 |
| ·T-S 模糊模型的辨识问题 | 第28-34页 |
| ·T-S 模糊模型的结构辨识 | 第29-31页 |
| ·T-S 模糊模型的参数辨识 | 第31-33页 |
| ·基于EKF 的全局参数辨识 | 第33-34页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 广义生长与修剪T-S 模糊模型(GGAP-TS) | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·神经网络的神经元生长与修剪 | 第37-39页 |
| ·T-S 模糊模型规则的生长与修剪 | 第39-45页 |
| ·局部线性模型对T-S 模型输出的影响 | 第40-42页 |
| ·模糊规则生长与修剪的过程 | 第42-43页 |
| ·T-S 模糊模型的参数学习 | 第43-44页 |
| ·T-S 模糊模型的广义生长与修剪算法 | 第44-45页 |
| ·仿真实验 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第四章 GGAP-TS 模糊控制系统的稳定性分析 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·一般T-S 模糊模型与模糊动态模型之间的转化 | 第49-51页 |
| ·带干扰补偿的并行分布补偿控制器 | 第51-52页 |
| ·基于LMI 的闭环系统稳定性分析及控制器求解 | 第52-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 GGAP-TS 模糊模型的切换控制 | 第58-66页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·切换型的状态反馈控制器 | 第59-60页 |
| ·具有稳定性保证的切换控制算法 | 第60-63页 |
| ·仿真实验 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间录用、发表和投稿的学术论文 | 第76-79页 |