三轴电火花成型加工机床数控系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| §1-1 电火花加工技术概述 | 第8-9页 |
| §1-2 电火花加工技术的现状及发展趋势 | 第9-13页 |
| 1-2-1 电火花成型加工技术的现状 | 第10-12页 |
| 1-2-1-1 电火花加工工艺简介 | 第10页 |
| 1-2-1-2 电火花加工过程控制技术现状 | 第10-12页 |
| 1-2-1-3 电火花成型加工控制系统结构简介 | 第12页 |
| 1-2-2 电火花成型加工技术的发展趋势 | 第12-13页 |
| §1-3 课题来源及研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 电火花加工数控系统概述 | 第15-23页 |
| §2-1 电火花成型加工伺服控制技术分析 | 第15-19页 |
| 2-1-1 伺服控制系统的作用及要求 | 第15-16页 |
| 2-1-2 伺服控制系统的组成及原理分析 | 第16-19页 |
| §2-2 电火花成型加工伺服系统的运动控制策略 | 第19-21页 |
| 2-2-1 轨迹运动控制 | 第19页 |
| 2-2-2 抬刀控制 | 第19-20页 |
| 2-2-3 摇动控制 | 第20-21页 |
| 2-2-4 伺服加减速控制 | 第21页 |
| §2-3 电火花成型加工高频电源的应用 | 第21-23页 |
| 第三章 伺服与控制系统的硬件实现 | 第23-44页 |
| §3-1 系统控制方案 | 第23-31页 |
| 3-1-1 机床工作原理 | 第23-25页 |
| 3-1-2 系统控制结构设计 | 第25-26页 |
| 3-1-3 机床控制系统电气结构设计 | 第26-28页 |
| 3-1-4 交流伺服系统控制技术 | 第28-31页 |
| §3-2 系统硬件研究及设计 | 第31-37页 |
| 3-2-1 工业PC 与其他硬件的接口设计 | 第31-33页 |
| 3-2-2 采样及A/D 模块硬件设计 | 第33-35页 |
| 3-2-3 高频电源模块硬件设计 | 第35-37页 |
| 3-2-4 电器控制模块硬件设计 | 第37页 |
| §3-3 硬件控制策略分析设计 | 第37-44页 |
| 3-3-1 高频电源控制策略分析 | 第37-42页 |
| 3-3-2 电器控制模块控制分析 | 第42-44页 |
| 第四章 软件结构与功能模块实现 | 第44-62页 |
| §4-1 控制对象分析 | 第44页 |
| §4-2 控制软件结构概述 | 第44-47页 |
| 4-2-1 多任务并行处理 | 第45-46页 |
| 4-2-2 实时中断 | 第46-47页 |
| §4-3 功能模块分析与实现 | 第47-60页 |
| 4-3-1 数控代码编译模块分析 | 第47-49页 |
| 4-3-1-1 数控加工代码编码结构 | 第47-48页 |
| 4-3-1-2 需要实现的数控功能代码 | 第48页 |
| 4-3-1-3 译码方式的选择 | 第48-49页 |
| 4-3-2 自动定位模块分析 | 第49-52页 |
| 4-3-3 运动轨迹插补模块分析 | 第52-56页 |
| 4-3-3-1 直线插补 | 第52-54页 |
| 4-3-3-2 圆弧插补 | 第54-56页 |
| 4-3-4 伺服控制模块分析 | 第56-60页 |
| 4-3-4-1 平均电压法 | 第56-58页 |
| 4-3-4-2 伺服调整过程分析 | 第58-60页 |
| §4-4 控制流程的实现 | 第60-62页 |
| 第五章 人机交互及加工编程实例 | 第62-66页 |
| §5-1 人机界面配置 | 第62-63页 |
| §5-2 加工实例 | 第63-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 A | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 读学位期间所取得的相关科研成果 | 第71页 |
