| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT(英文摘要) | 第6-12页 |
| 主要符号对照表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-31页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·T-S模糊系统概述 | 第13-16页 |
| ·T-S模糊模型 | 第13-15页 |
| ·模糊控制器设计方法 | 第15-16页 |
| ·研究现状 | 第16-26页 |
| ·时滞T-S模糊系统稳定性分析的研究现状 | 第16-19页 |
| ·输入受约束系统稳定性分析的研究现状 | 第19-24页 |
| ·输入受约束的时滞系统稳定性分析的研究现状 | 第24-25页 |
| ·模糊模型辨识的研究现状 | 第25-26页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)方法 | 第26-29页 |
| ·本文主要内容 | 第29-31页 |
| 第二章 T-S模糊建模和输入时滞T-S模糊系统稳定性分析 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·T-S模糊建模 | 第31-37页 |
| ·T-S模糊模型的结构 | 第31-33页 |
| ·T-S模糊模型参数的确立 | 第33-37页 |
| ·输入时滞T-S模糊系统稳定性分析 | 第37-44页 |
| ·模糊控制器设计 | 第38-39页 |
| ·稳定性分析 | 第39-44页 |
| ·数值仿真 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第三章 不确定输入变时滞T-S模糊系统的鲁棒稳定性分析 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·问题陈述 | 第47-50页 |
| ·主要结果 | 第50-58页 |
| ·不确定常时滞系统稳定性分析 | 第50-53页 |
| ·不确定变时滞系统稳定性分析 | 第53-58页 |
| ·数值仿真 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第四章 受约束的不确定时滞T-S模糊系统鲁棒稳定性分析 | 第61-77页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·问题陈述 | 第62-64页 |
| ·主要结果 | 第64-72页 |
| ·时滞模糊系统稳定性分析 | 第64-68页 |
| ·不确定时滞模糊系统鲁棒稳定性分析 | 第68-72页 |
| ·数值仿真 | 第72-75页 |
| ·小结 | 第75-77页 |
| 第五章 输入受约束的时滞T-S模糊系统的抗饱和补偿器设计 | 第77-93页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·问题陈述 | 第77-80页 |
| ·主要结果 | 第80-89页 |
| ·时滞独立稳定性分析及抗饱和设计 | 第80-83页 |
| ·时滞依赖稳定性分析及抗饱和设计 | 第83-87页 |
| ·优化算法 | 第87-89页 |
| ·数值仿真 | 第89-92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 第六章 基于模糊Lyapunov函数的受约束T-S模糊系统稳定性分析 | 第93-107页 |
| ·引言 | 第93-94页 |
| ·问题陈述 | 第94-97页 |
| ·主要结果 | 第97-103页 |
| ·吸引域估计 | 第97-102页 |
| ·抗饱和补偿器设计 | 第102-103页 |
| ·数值仿真 | 第103-106页 |
| ·小结 | 第106-107页 |
| 第七章 模糊模型辨识的一种新算法 | 第107-121页 |
| ·引言 | 第107-108页 |
| ·问题陈述 | 第108-112页 |
| ·最小-蕴涵合成模糊关系方程的分解及其解判据 | 第108-110页 |
| ·最小-蕴涵算子网络 | 第110-112页 |
| ·主要结果 | 第112-116页 |
| ·求取模糊关系方程最小解的学习算法 | 第112-114页 |
| ·求取模糊关系方程的所有极大解的学习算法 | 第114-116页 |
| ·数值仿真 | 第116-119页 |
| ·小结 | 第119-121页 |
| 第八章 总结与展望 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-133页 |
| 附录A 矩阵不等式引理 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135-137页 |
| 作者在攻博期间完成的学术论文及参加的科研项目 | 第137-138页 |
