| 引言 | 第1-12页 |
| 第一章 概论 | 第12-17页 |
| ·以太网应用于工业控制领域的优势 | 第12-13页 |
| ·工业以太网及PROFINET概述 | 第13-15页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·课题主要任务 | 第15-16页 |
| ·课题实现的意义 | 第16-17页 |
| 第二章 以太网在工业自动化应用中的实时性问题 | 第17-29页 |
| ·以太网存在实时性差和不确定性问题 | 第17-18页 |
| ·全双工交换式以太网技术解决实时性问题 | 第18-26页 |
| ·全双工通信模式 | 第19页 |
| ·交换式以太网用于实时工业通信时的性能评估 | 第19-26页 |
| ·以太网的最大通信延迟 | 第19-21页 |
| ·交换式以太网的最大通信延迟 | 第21-23页 |
| ·交换式以太网的性能评估 | 第23-26页 |
| ·解决以太网实时性的其他方案 | 第26-29页 |
| ·虚拟局域网(VLAN) | 第26-27页 |
| ·服务质量(QoS) | 第27-29页 |
| 第三章 PROFINET关键技术研究 | 第29-60页 |
| ·IEC61158和IEC61784 | 第29-30页 |
| ·PROFINET结构与功能 | 第30-32页 |
| ·PROFINET IO的结构与通信机制 | 第32-41页 |
| ·PROFINET IO的建模 | 第33-34页 |
| ·PROFINET IO应用关系的建立 | 第34-36页 |
| ·PROFINET IO通信关系的建立 | 第36-41页 |
| ·PROFINET CBA模型构建 | 第41-48页 |
| ·PROFINET组件模型概述 | 第43-44页 |
| ·工艺技术模块与PROFINET组件之间的关系 | 第44-46页 |
| ·在组件模型中的PROFINET工程设计 | 第46-47页 |
| ·PROFINET运行期模型 | 第47-48页 |
| ·PROFINET与实时通信 | 第48-58页 |
| ·PROFINET的实时协议元素 | 第48-49页 |
| ·RT通信 | 第49-51页 |
| ·RT帧和嵌入以太网的数据包结构 | 第51页 |
| ·IRT通信 | 第51-58页 |
| ·使用IRT的协议扩展 | 第51-54页 |
| ·PROFINET的时间调度 | 第54-55页 |
| ·IRT通信调度 | 第55-56页 |
| ·IRT的性能数据 | 第56-58页 |
| ·PROFINET系统测试实验 | 第58-60页 |
| 第四章 PROFINET IO基础性设计—以太网控制器原理型样机 | 第60-84页 |
| ·系统概述 | 第60页 |
| ·硬件电路的设计 | 第60-66页 |
| ·硬件器件的选择 | 第60-61页 |
| ·主CPU的选择 | 第60-61页 |
| ·网络接口芯片的选择 | 第61页 |
| ·ARM核微处理器AT91M40800体系结构 | 第61-62页 |
| ·AT91M40800特点 | 第61页 |
| ·总体结构 | 第61-62页 |
| ·ARM编程模型 | 第62-64页 |
| ·指令流水线 | 第62-63页 |
| ·ARM编程模型 | 第63-64页 |
| ·硬件原理图 | 第64-66页 |
| ·主控制器部分 | 第65页 |
| ·网络接口部分 | 第65-66页 |
| ·存储器部分 | 第66页 |
| ·外围接口部分 | 第66页 |
| ·软件系统设计 | 第66-80页 |
| ·uC/OS II实时操作系统的移植 | 第67-69页 |
| ·OS_CPU.H文件 | 第67-68页 |
| ·OS_CPU_C.C文件 | 第68-69页 |
| ·OS_CPU_A.ASM文件 | 第69页 |
| ·LwIP协议栈的移植 | 第69-72页 |
| ·与CPU或编译器相关的include文件 | 第70页 |
| ·sys_arch操作系统相关部份 | 第70-72页 |
| ·lib_arch中库函数的实现 | 第72页 |
| ·网络接口控制器驱动 | 第72-80页 |
| ·lwIP协议栈的网络接口 | 第72-73页 |
| ·网络控制器RTL8019AS的数据传输原理 | 第73-76页 |
| ·网络驱动程序设计 | 第76-80页 |
| ·系统测试用例 | 第80-84页 |
| ·建立测试程序 | 第80-81页 |
| ·测试系统连接 | 第81-84页 |
| 第五章 结论与体会 | 第84-86页 |
| ·结论 | 第84-85页 |
| ·成果 | 第84-85页 |
| ·存在的问题和改进的措施 | 第85页 |
| ·经验与体会 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 附录一 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第91页 |