| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 消息中间件RTI-DDS | 第13-24页 |
| ·RTI-DDS 工作原理 | 第13-21页 |
| ·DDS 的基本原理 | 第13-15页 |
| ·RTI-DDS 的通信过程 | 第15-16页 |
| ·RTI-DDS 的通信传输协议 | 第16-21页 |
| ·RTI-DDS 特点 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 分布式消息中间件RTI-DDS 性能和可靠性研究 | 第24-45页 |
| ·分布式地面站软件系统框架 | 第24-26页 |
| ·RTI-DDS 实时性研究 | 第26-32页 |
| ·一对一的延时性能研究 | 第29-30页 |
| ·一对多的延时性能研究 | 第30-32页 |
| ·RTI-DDS 吞吐量研究 | 第32-41页 |
| ·数据包大小对吞吐量的影响研究 | 第35-36页 |
| ·一对一的吞吐量性能研究 | 第36-39页 |
| ·一对多的吞吐量性能研究 | 第39-41页 |
| ·地面站系统数据通信仿真 | 第41-43页 |
| ·地面站数据通信仿真 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 无人机地面站系统设计 | 第45-69页 |
| ·地面站系统硬件组成与结构 | 第45-47页 |
| ·硬件组成 | 第45页 |
| ·硬件结构 | 第45-46页 |
| ·地面站布局 | 第46-47页 |
| ·地面站系统软件组成与结构 | 第47-52页 |
| ·软件组成 | 第47-49页 |
| ·软件结构 | 第49-52页 |
| ·基于 RTI-DDS 的分布式数据通信模块设计 | 第52-57页 |
| ·地面站系统通信表设计 | 第52-53页 |
| ·地面站系统通信过程实现 | 第53-56页 |
| ·地面站系统通信部分结果 | 第56-57页 |
| ·地面站系统数据存储 | 第57-64页 |
| ·地面站系统数据存储表的设计 | 第57-59页 |
| ·基于 ADO.NET 的数据库编程 | 第59-61页 |
| ·数据存储模块的实现 | 第61-62页 |
| ·数据存储截图 | 第62-64页 |
| ·基于 WinSocket 的软件进程通信 | 第64-67页 |
| ·windows 套接字简介 | 第64-65页 |
| ·进程通信模块的实现 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 总结和展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第73-74页 |