高性能无人机机载数据终端的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·无人机 ADT 设备发展概况及现状 | 第8-11页 |
| ·无人机 ADT 概述 | 第8-9页 |
| ·无人机 ADT 的发展和现状 | 第9-11页 |
| ·高性能无人机 ADT 设备需求 | 第11页 |
| ·本课题的研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 无人机ADT工作机理和特点 | 第12-19页 |
| 第三章 高性能无人机ADT参数设计 | 第19-35页 |
| ·无人机传输的数据特点分析 | 第19-23页 |
| ·无人机任务流程 | 第19-20页 |
| ·无人机下行数据特点 | 第20-21页 |
| ·无人机上行数据特点 | 第21-23页 |
| ·无人机工作信道分析 | 第23-25页 |
| ·高性能 ADT 参数选择 | 第25-28页 |
| ·调制体制 | 第25-26页 |
| ·抗干扰体制 | 第26-27页 |
| ·工作频段 | 第27-28页 |
| ·图像编解码标准 | 第28页 |
| ·高性能 ADT 主要参数计算 | 第28-33页 |
| ·作用距离 | 第28-29页 |
| ·上行误码率 | 第29-30页 |
| ·DS 体制链路建立时间 | 第30-31页 |
| ·传输帧 | 第31-33页 |
| ·高性能 ADT 工作参数确定 | 第33-35页 |
| 第四章 高性能无人机ADT硬件设计 | 第35-50页 |
| ·硬件组成和模块划分 | 第35-37页 |
| ·ADT 工作流程 | 第37-38页 |
| ·天线实现方案 | 第38-40页 |
| ·信道实现方案 | 第40-41页 |
| ·处理终端实现方案 | 第41-50页 |
| ·接收信道模块 | 第41-43页 |
| ·发射信道模块 | 第43-45页 |
| ·信号处理模块 | 第45-47页 |
| ·电源模块 | 第47页 |
| ·时钟模块 | 第47-48页 |
| ·图像编码模块 | 第48-50页 |
| 第五章 高性能ADT的FPGA设计 | 第50-57页 |
| ·ADT 软件基本流程和架构 | 第50-51页 |
| ·上行中频信号解调部分原理和实现 | 第51-54页 |
| ·Costas 环同步 | 第52页 |
| ·位同步环 | 第52-53页 |
| ·帧同步 | 第53-54页 |
| ·下行中频信号调制部分原理和实现 | 第54-55页 |
| ·对外接口实现 | 第55-57页 |
| ·RS232 和 RS422 接口 | 第55页 |
| ·PWM 接口 | 第55-57页 |
| 第六章结论和展望 | 第57-62页 |
| ·成果和总结 | 第57-60页 |
| ·实物成果 | 第57页 |
| ·测试数据 | 第57-60页 |
| ·测试结论 | 第60页 |
| ·发展前景和展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
