平台式惯导系统模拟器的设计及实现
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·惯性导航系统概述 | 第10-12页 |
| ·惯性导航的发展 | 第10-11页 |
| ·国内船用惯导发展现状 | 第11-12页 |
| ·惯导系统的关键技术 | 第12-14页 |
| ·惯性仪表技术 | 第12-13页 |
| ·惯性仪表误差补偿技术 | 第13-14页 |
| ·初始对准技术 | 第14页 |
| ·本课题的意义及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 平台式惯导系统模拟器各功能模块原理 | 第16-38页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·当地水平指北惯导系统基本原理 | 第16-17页 |
| ·模拟器工作状态仿真模块原理 | 第17-27页 |
| ·平台运动模型 | 第17-19页 |
| ·加速度计模型 | 第19-20页 |
| ·导航计算机解算数学模型 | 第20-25页 |
| ·舰船运动模型 | 第25-26页 |
| ·基本数学模型的处理 | 第26-27页 |
| ·模拟器工作方式各模块原理 | 第27-37页 |
| ·初始对准模块原理 | 第27-32页 |
| ·初始陀螺测漂模块原理 | 第32-33页 |
| ·综合校正模块原理 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 平台式惯导系统垂直通道分析及元件误差估算 | 第38-55页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·平台式惯导系统垂直通道 | 第38-47页 |
| ·垂直通道计算 | 第38-46页 |
| ·三阶阻尼回路垂直通道数学模型及其动态仿真 | 第46-47页 |
| ·元件误差估算 | 第47-54页 |
| ·平台式惯导系统的误差分析 | 第47-53页 |
| ·系统元件误差估算方法 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 平台式惯导系统的仿真 | 第55-68页 |
| ·平台式惯导系统工作状态的仿真 | 第55-60页 |
| ·无阻尼工作状态的仿真 | 第55-57页 |
| ·阻尼工作状态的仿真 | 第57-60页 |
| ·平台式惯导系统工作方式的仿真 | 第60-67页 |
| ·初始对准仿真 | 第60-62页 |
| ·初始陀螺测漂仿真 | 第62-64页 |
| ·系统综合校正仿真 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 平台式惯导系统模拟器的实现 | 第68-92页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·平台式惯导系统模拟器组成及结构 | 第68-72页 |
| ·平台式惯导系统模拟方块图 | 第68-69页 |
| ·模拟器基本功能组成 | 第69-71页 |
| ·模拟器软件结构及界面 | 第71-72页 |
| ·MFC技术概述 | 第72-75页 |
| ·MFC的主要特点 | 第72-74页 |
| ·MFC的宏观框架体系 | 第74页 |
| ·MFC中类的组织结构及主要的类 | 第74-75页 |
| ·基于MFC平台式惯导系统模拟器软件的实现 | 第75-88页 |
| ·模拟器参数控制模块 | 第75-83页 |
| ·系统模型解算 | 第83-85页 |
| ·仿真数据的存储及曲线的显示 | 第85-88页 |
| ·基于ActiveX平台式惯导系统控件的实现 | 第88-91页 |
| ·ActiveX控制的基本结构 | 第88-89页 |
| ·平台式惯导系统控件的属性和方法的实现 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
