机器人等离子喷涂智能控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 文献综述 | 第7-11页 |
| ·等离子喷涂简介 | 第7页 |
| ·等离子喷涂技术现状及发展方向 | 第7-9页 |
| ·本论文研究的内容和工作 | 第9-11页 |
| 2 等离子喷涂控制系统设备组成 | 第11-18页 |
| ·等离子喷涂工艺 | 第11页 |
| ·等离子喷涂电源 | 第11-15页 |
| ·等离子喷涂送粉机构 | 第15页 |
| ·等离子喷涂系统模糊控制单元 | 第15-17页 |
| ·本章小节 | 第17-18页 |
| 3 系统方案的设计 | 第18-27页 |
| ·喷涂控制系统总体方案设计 | 第18-20页 |
| ·电源控制方案的选定 | 第20-22页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第22-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 4 控制系统相关硬件模块的设计 | 第27-38页 |
| ·电源的选择及控制方案 | 第27-29页 |
| ·控制系统平台的选择 | 第29-31页 |
| ·数据采集系统设计 | 第31-35页 |
| ·机器人接口的设计 | 第35页 |
| ·送粉机构方案设计 | 第35-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第38-65页 |
| ·控制系统软件整体设计 | 第38-45页 |
| ·数据采集、控制可视化界面设计 | 第45-48页 |
| ·数据采集及控制算法的实现 | 第48-52页 |
| ·等离子喷涂模糊控制系统的MATLAB 仿真 | 第52-57页 |
| ·软件检测模式的实现 | 第57-59页 |
| ·PC 机串口通讯程序的设计 | 第59-60页 |
| ·系统测试及分析 | 第60-64页 |
| ·本章小节 | 第64-65页 |
| 6 结论及展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录1 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |
