多点闭环成形中的曲面测量与配准
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·前言 | 第7-8页 |
| ·多点成形技术 | 第8-10页 |
| ·多点成形原理 | 第8页 |
| ·多点成形CAD/CAM/CAT 系统 | 第8-9页 |
| ·多点成形应用及存在的问题 | 第9-10页 |
| ·自由曲面测量技术 | 第10-12页 |
| ·测量数据处理技术 | 第12-16页 |
| ·测量数据的噪声处理技术 | 第12-13页 |
| ·曲面重构技术 | 第13-15页 |
| ·曲面配准技术 | 第15-16页 |
| ·选题的意义及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 曲面激光测量及重构技术 | 第18-32页 |
| ·激光测量技术 | 第18-20页 |
| ·激光测量原理 | 第18-19页 |
| ·物体表面数据的测量 | 第19-20页 |
| ·B 样条曲面重构技术 | 第20-29页 |
| ·B 样条曲线曲面的基本理论 | 第20-22页 |
| ·数据点的参数化 | 第22-23页 |
| ·测量数据的B 样条曲面重构 | 第23-29页 |
| ·普通最小二乘B 样条曲线逼近 | 第24-25页 |
| ·鲁棒最小二乘法的B 样条曲线拟合步骤 | 第25-27页 |
| ·曲面拟合 | 第27页 |
| ·实例验证 | 第27-29页 |
| ·IGES 文件存储格式 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 曲面粗略配准 | 第32-47页 |
| ·B 样条曲面一点的曲率计算 | 第32-35页 |
| ·B 样条曲线的偏导矢 | 第32-33页 |
| ·B 样条曲面一点的偏导矢和法矢 | 第33-34页 |
| ·曲面一点的法曲率 | 第34-35页 |
| ·曲面能量计算 | 第35-39页 |
| ·常用的曲面能量计算方法 | 第35页 |
| ·曲面能量计算 | 第35-37页 |
| ·B样条曲面三角网格化 | 第36页 |
| ·三角片曲率的计算 | 第36-37页 |
| ·实例分析 | 第37-39页 |
| ·曲面匹配 | 第39-42页 |
| ·曲面的质心及质心处的法矢 | 第40页 |
| ·曲面匹配 | 第40-41页 |
| ·曲面匹配的算法步骤 | 第41-42页 |
| ·验证实例 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于ICP 的三维数据精配准 | 第47-60页 |
| ·ICP 算法的基本原理 | 第47-48页 |
| ·基本ICP 算法中对应点集的求取 | 第48-49页 |
| ·基本ICP 算法中最优变换矩阵的计算 | 第49-51页 |
| ·基本ICP 算法的缺点 | 第51页 |
| ·ICP 算法的改进 | 第51-53页 |
| ·从粗到精匹配思路 | 第52-53页 |
| ·ICP 算法求解步骤 | 第53页 |
| ·应用实例 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 精度控制及应用实例 | 第60-66页 |
| ·多点闭环精度控制 | 第60-62页 |
| ·误差量的估算 | 第60页 |
| ·闭环精度控制 | 第60-62页 |
| ·应用实例 | 第62-65页 |
| ·本章小节 | 第65-66页 |
| 第六章 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 摘要 | 第73-75页 |
| ABSTRACT | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 导师及作者简介 | 第78页 |
