| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·电机控制技术发展 | 第10-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 步进电机的基本原理 | 第14-22页 |
| ·步进电机的特性 | 第14-16页 |
| ·步进电机的结构与工作原理 | 第16-22页 |
| ·结构特点 | 第16-17页 |
| ·步进电机工作原理 | 第17-19页 |
| ·步进电机的一些基本参数 | 第19-22页 |
| 第3章 步进电机驱动技术 | 第22-37页 |
| ·步进电机驱动技术 | 第22-23页 |
| ·简介 | 第22页 |
| ·步进电机驱动电路的特点 | 第22-23页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第23-26页 |
| ·恒压及恒压限流型驱动 | 第23-24页 |
| ·高低压驱动 | 第24-25页 |
| ·恒流斩波驱动 | 第25页 |
| ·微步距细分驱动 | 第25-26页 |
| ·步进电机细分驱动技术 | 第26-33页 |
| ·步进电机细分研究现状 | 第26-27页 |
| ·细分工作原理 | 第27-29页 |
| ·恒力矩均匀步距细分驱动的实现 | 第29-33页 |
| ·全数字式 PWM控制技术 | 第33-37页 |
| ·PWM技术概况 | 第33-34页 |
| ·SPWM波调制原理与实现 | 第34-37页 |
| 第4章 系统架构与硬件电路实现 | 第37-56页 |
| ·数字信号处理器(DSP)及其发展概况 | 第37-43页 |
| ·DSP技术简介 | 第37-38页 |
| ·TMS320LF2407A结构与特点 | 第38-43页 |
| ·整体硬件结构 | 第43页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第43-55页 |
| ·传感器 | 第43-44页 |
| ·信号转换器 | 第44-46页 |
| ·主控电路设计 | 第46-49页 |
| ·驱动电路设计 | 第49-54页 |
| ·过流保护电路设计 | 第54-55页 |
| ·其它硬件电路设计 | 第55-56页 |
| 第5章 系统软件设计与实现 | 第56-73页 |
| ·系统软件总体结构 | 第56页 |
| ·传感器的信号采集与处理 | 第56-60页 |
| ·NMEA-0183协议介绍 | 第56-58页 |
| ·RS-422与RS-232标准介绍 | 第58-60页 |
| ·DSP控制程序设计 | 第60-72页 |
| ·系统开发软硬件环境 | 第60-61页 |
| ·TMS320系列 DSP C语言与汇编程序编写和调试 | 第61-65页 |
| ·步进电机控制主程序设计 | 第65-67页 |
| ·串口中断子程序模块设计 | 第67-69页 |
| ·电机驱动模块程序设计 | 第69-70页 |
| ·PWM模块服务程序设计 | 第70-72页 |
| ·其它程序模块设计 | 第72-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79-80页 |
| 附录1 CMD命令文件 | 第80-82页 |
| 附录2 系统主程序 | 第82-83页 |