| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·微型仿生扑翼飞行机器人的特点及应用 | 第11-12页 |
| ·各式微型仿生扑翼飞行机器人的研究状况 | 第12-17页 |
| ·仿生学飞行运动机理 | 第12-14页 |
| ·能源和驱动系统 | 第14-15页 |
| ·运动系统 | 第15-16页 |
| ·控制、通信和传感 | 第16-17页 |
| ·微型仿生扑翼飞行机器人研制过程中的关键技术 | 第17-19页 |
| ·相关的空气动力学问题 | 第17页 |
| ·微型能源和驱动 | 第17-18页 |
| ·结构和运动机构 | 第18-19页 |
| ·传感、控制和通信系统 | 第19页 |
| ·课题的研究意义和本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 飞行理论中的基本术语和生物飞行模式的简单介绍 | 第21-29页 |
| ·基本术语及相关空气动力学、飞行力学的理论介绍 | 第21-24页 |
| ·基本术语 | 第21-23页 |
| ·相关的空气动力学和飞行力学理论 | 第23-24页 |
| ·解析鸟和昆虫不同的飞行频率 | 第24-26页 |
| ·飞行生物的多种飞行模式介绍 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 关于仿昆飞行中产生高升力机理研究的现状及评论 | 第29-35页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·“拍－合”机制 | 第29-30页 |
| ·“延时失速”机制 | 第30-31页 |
| ·“旋转环流”机制和“尾流捕捉”机制 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 飞行运动中的斜板效应及其应用 | 第35-47页 |
| ·绪论 | 第35页 |
| ·飞行运动中的斜板效应 | 第35-39页 |
| ·斜板效应的力学分析 | 第35-38页 |
| ·斜板效应的特点 | 第38-39页 |
| ·鸟与螺旋桨飞机飞行机理的异同 | 第39-45页 |
| ·螺旋桨飞机的飞行机理 | 第39-42页 |
| ·鸟类的飞行机理 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 昆虫飞行器官和飞行特点分析 | 第47-53页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·昆虫翅膀 | 第47-49页 |
| ·昆虫翅膀结构 | 第47-48页 |
| ·昆虫翅膀结构分析 | 第48-49页 |
| ·昆虫的背面肌肉 | 第49-50页 |
| ·昆虫的飞行特点 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 昆虫飞行的高升力机理的探索 | 第53-63页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·昆虫翅膀具有协调的柔性 | 第53-57页 |
| ·昆虫翅膀的气动力分析 | 第54页 |
| ·昆虫的柔性翅膀有效提高了升力系数 | 第54-57页 |
| ·昆虫飞行潜在的滑翔效应 | 第57-59页 |
| ·小尺寸效应 | 第59-60页 |
| ·昆虫的拍动方式 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第七章 关于微型仿生扑翼飞行机器人控制方式的探索 | 第63-71页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·昆虫拍翅的节律运动 | 第63页 |
| ·生物飞行的控制方式 | 第63-67页 |
| ·昆虫飞行的控制方式 | 第63-65页 |
| ·鸟类飞行的控制方式 | 第65-67页 |
| ·固定翼飞机飞行的控制方式 | 第67-69页 |
| ·舵面控制 | 第67-68页 |
| ·动力矢量控制技术 | 第68-69页 |
| ·微型仿生扑翼飞行机器人控制方式的探索 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第八章 微型仿生扑翼飞行机器人的试验及研究 | 第71-77页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·风洞试验平台的介绍 | 第71-73页 |
| ·样机的确定 | 第73-74页 |
| ·室外放飞实验记录及经验教训总结 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-77页 |
| 第九章 结论与未来工作展望 | 第77-81页 |
| ·结论 | 第77-78页 |
| ·有待说明的问题 | 第78-79页 |
| ·未来工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-89页 |
| 发表论文情况 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |