转子实验台闭环控制实验系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·电动机控制技术的现状及研究热点 | 第9-12页 |
| ·电机控制技术的现状 | 第9-11页 |
| ·电机控制技术的热点问题 | 第11-12页 |
| ·本论文研究内容及意义 | 第12-14页 |
| 第2章 系统总体结构 | 第14-25页 |
| ·转子实验台 | 第14-16页 |
| ·励磁系统 | 第14-15页 |
| ·电枢电流控制 | 第15-16页 |
| ·单片机控制系统 | 第16-23页 |
| ·微处理器 | 第16-18页 |
| ·增量式旋转编码盘 | 第18-20页 |
| ·串行口通讯 | 第20-21页 |
| ·信号调理 | 第21-23页 |
| ·LED 数码管显示与小键盘 | 第23页 |
| ·驱动和控制 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 PWM 驱动模块的设计 | 第25-34页 |
| ·直流电动机PWM 调速的原理 | 第25-28页 |
| ·PWM 脉冲波的产生 | 第28-30页 |
| ·PWM 调速板的设计 | 第30-32页 |
| ·光耦部分的设计 | 第30-31页 |
| ·驱动部分的设计 | 第31页 |
| ·主开关元件的选择和保护 | 第31-32页 |
| ·干扰问题的处理 | 第32页 |
| ·调试中出现的问题和解决方法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 控制方案的优化 | 第34-49页 |
| ·系统原控制方案介绍 | 第34页 |
| ·模糊控制 | 第34-36页 |
| ·模糊控制技术的发展及现状 | 第34-35页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第35-36页 |
| ·模糊PID 控制器的设计 | 第36-48页 |
| ·确定模糊控制器的输入、输出变量 | 第36页 |
| ·确定模糊化和清晰化的方法 | 第36-37页 |
| ·模糊控制的论域及参数选择 | 第37-39页 |
| ·FPID 控制器结构设计 | 第39-41页 |
| ·控制规则的确定 | 第41-44页 |
| ·控制规则的实现 | 第44-45页 |
| ·模糊PID 控制算法的实现 | 第45-46页 |
| ·合理选择模糊控制算法的采样时间 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 实验系统软件设计 | 第49-57页 |
| ·实验系统的构成 | 第49-50页 |
| ·实验系统软件 | 第50-53页 |
| ·系统底层软件的设计 | 第50-51页 |
| ·系统上层软件的设计 | 第51-53页 |
| ·控制工程基础课程实验教学软件实现 | 第53-56页 |
| ·底层软件的实现 | 第53页 |
| ·上层软件的实现 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57页 |
| ·全文展望 | 第57-59页 |
| 附录 | 第59-65页 |
| 实验一二阶系统阶跃响应实验 | 第59-60页 |
| 实验二数字PID 控制 | 第60-62页 |
| 综合实验模糊PID 控制实验 | 第62-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |
