| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·问题的提出 | 第11页 |
| ·研究的内容和意义 | 第11-12页 |
| ·本文的工作和创新点 | 第12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 Agent与MAS的研究进展 | 第14-34页 |
| ·Agent和多Agent系统的体系结构 | 第14-22页 |
| ·Agent和多Agent系统 | 第14页 |
| ·Agent的体系结构 | 第14-18页 |
| ·多Agent体系结构 | 第18-22页 |
| ·Agent思维状态的研究 | 第22-26页 |
| ·Agent思维状态 | 第22-25页 |
| ·多Agent思维状态 | 第25-26页 |
| ·多Agent系统中的学习机制 | 第26页 |
| ·MAS协作模型分析 | 第26-32页 |
| ·合同网模型 | 第27页 |
| ·ACTORSPACE模型 | 第27-28页 |
| ·JAVASPACES模型 | 第28-29页 |
| ·选择协作模型 | 第29-30页 |
| ·Overhearing模型 | 第30-31页 |
| ·其它模型 | 第31页 |
| ·存在的问题 | 第31-32页 |
| ·多Agent技术的应用 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于个性Agent的MAS默契协作模型 | 第34-44页 |
| ·个性的概念 | 第34页 |
| ·个性Agent的形式化描述 | 第34-36页 |
| ·个性Agent的形式化定义 | 第34-35页 |
| ·个性Agent的活动机制定义 | 第35-36页 |
| ·个性Agent活动机制讨论 | 第36-39页 |
| ·Agent个性心理倾向的表达 | 第36-37页 |
| ·Agent如何根据个性倾向决策 | 第37-38页 |
| ·Agent行为效果评价 | 第38页 |
| ·Agent个性心理倾向的修正 | 第38-39页 |
| ·基于个性Agent的MAS默契协作模型 | 第39-43页 |
| ·MAS默契协作模型中的角色 | 第39-40页 |
| ·个性与角色的关系 | 第40-41页 |
| ·MAS默契协作模型形式化定义 | 第41-42页 |
| ·MAS默契协作模型的工作原理 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 默契协作模型在RoboCup中的应用 | 第44-63页 |
| ·RoboCup背景介绍 | 第44-48页 |
| ·研究RoboCup的意义 | 第44-46页 |
| ·RoboCup仿真比赛相关技术 | 第46-47页 |
| ·RoboCup与多Agent系统 | 第47-48页 |
| ·RoboCup中的默契协作模型中的角色 | 第48-52页 |
| ·球队中的角色的作用 | 第48-49页 |
| ·球队中的球员的代码设计 | 第49-50页 |
| ·球队中的角色的设计 | 第50-52页 |
| ·RoboCup中的默契协作模型中的个性Agent | 第52-58页 |
| ·个性Agent的结构类型 | 第52-53页 |
| ·个性Agent的BDI | 第53-54页 |
| ·个性Agent愿望偏好的一个示例 | 第54-55页 |
| ·个性Agent的决策方法的讨论 | 第55-56页 |
| ·个性Agent行为效果评价 | 第56-58页 |
| ·RoboCup中的默契的形成 | 第58-60页 |
| ·个性与协作 | 第58页 |
| ·RoboCup中阵形的实现 | 第58-59页 |
| ·RoboCup中默契的形成 | 第59-60页 |
| ·试验结果 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63-64页 |
| ·下一步工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 发表文章及获奖情况 | 第70页 |