三环减速器的设计与动力特性分析

中文摘要	第1-5页
英文摘要	第5-9页
第一章 绪论	第9-15页
·三环减速器的特点	第9-10页
·三环减速器的研究历史及发展现状	第10-13页
·三环减速器存在的问题	第13-14页
·本课题研究的意义和内容	第14-15页
第二章 三环减速器的理论建模	第15-31页
·三环减速器的传动原理	第15-18页
·三环减速器的组成及工作原理	第15-17页
·三环减速器的传动比	第17-18页
·三环减速器的动力分析基本方程	第18-22页
·三环减速器内齿环板的动力分析基本方程	第18-20页
·三环减速器高速轴和输出轴的力矩平衡方程	第20-21页
·作用于箱体轴承上的约束反力的平衡方程	第21-22页
·三环减速器的变形协调原理	第22-25页
·忽略偏心套外径时的动力模型求解	第25-31页
·内齿环板和外齿轮啮合处的啮合力的解	第25-26页
·输入轴和支承轴行星轴承载荷的解	第26-29页
·输入轴、支承轴和输出轴的箱体轴承载荷的解	第29-31页
第三章 三环减速器的结构设计	第31-57页
·三环减速器的设计计算步骤	第31页
·初步计算齿轮的主要参数	第31-32页
·齿轮材料的选择、类型、精度等级、及齿数	第31-32页
·齿轮传动主要参数的计算	第32页
·三环减速器齿轮副啮合参数的计算	第32-38页
·三环减速器内啮合齿轮副的干涉	第33页
·三环减速器变位系数选择时应该满足的主要限制条件	第33-34页
·三环减速器变位系数的确定	第34-38页
·三环减速器的结构设计	第38-57页
·输出轴的结构设计及校核	第38-44页
·输入轴的结构设计及校核	第44-48页
·支承轴的结构设计及校核	第48-49页
·偏心套的结构设计及校核	第49-51页
·内齿环板的结构设计	第51-52页
·三环减速器行星齿轮传动的强度验算	第52-54页
·三环减速器的整机结构及装配图	第54-57页
第四章 三环减速器的力学性能分析	第57-76页
·输入轴轴承载荷的分布规律	第57-61页
·输入轴行星轴承载荷的分布规律	第57-60页
·输入轴箱体轴承载荷的分布规律	第60-61页
·支承轴轴承载荷的分布规律	第61-66页
·支承轴行星轴承载荷的分布规律	第61-63页
·支承轴箱体轴承载荷的分布规律	第63页
·支承轴行星轴承微动磨损分析	第63-66页
·输出轴箱体轴承载荷的分布规律	第66页
·内齿环板的力学性能分析	第66-70页
·内齿环板上啮合力的分布规律	第66-68页
·内齿环板的应力应变分析	第68-70页
·影响三环减速器动力特性的因素	第70-76页
·输入参数的影响	第70-73页
·结构参数的影响	第73页
·刚度对三环减速器动力特性的影响	第73-76页
第五章 新型两相三环减速器的平衡问题分析	第76-102页
·偏置式三环减速器惯性力(矩)的平衡分析	第76-80页
·内齿环板的惯性力分析	第76-78页
·偏置式三环减速器整机摆动力的分析	第78-79页
·整机摆动力矩风的计算	第79-80页
·新三环减速器的平衡需要满足的条件	第80-82页
·新型三环减速器的惯性力和惯性力矩平衡的分析	第82-85页
·新型三环减速器的结构布置	第82-84页
·整机惯性力计算	第84-85页
·整机贯性力矩的计算	第85页
·新型两相三环减速器的力学模型	第85-93页
·内齿环板的平衡方程	第86-87页
·高速轴的平衡方程	第87-89页
·输出轴的平衡方程	第89页
·变形协调原理	第89-90页
·作用在箱体上的轴承载荷	第90-93页
·新型三环减速器的力学性能分析	第93-102页
·啮合力的分布规律	第94页
·输入轴箱体轴承载荷的分布规律	第94-96页
·支承轴箱体轴承载荷的分布规律	第96-100页
·输出轴箱体轴承载荷的分布规律	第100-102页
第六章 总结	第102-104页
·工作总结	第102-103页
·工作展望	第103-104页
致谢	第104-105页
参考文献	第105-108页
攻读硕士学位期间撰写的论文	第108-109页
附录: 三环减速器的结构设计图纸	第109-124页