| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·汽轮机的调节任务 | 第9页 |
| ·汽轮机调节系统的发展过程 | 第9-11页 |
| ·汽轮机调节系统的发展现状 | 第11-12页 |
| ·国外发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内发展现状 | 第12页 |
| ·课题研究的内容及意义 | 第12-13页 |
| ·论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 2 CAN 总线和嵌入式操作系统技术在本系统中的应用 | 第15-20页 |
| ·CAN 总线技术 | 第15-17页 |
| ·概述 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线性能特点 | 第16页 |
| ·CAN 总线工作原理 | 第16-17页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统 | 第17-20页 |
| 3 实验室原理样机硬件体系的方案分析与实现 | 第20-40页 |
| ·方案分析 | 第20-21页 |
| ·系统硬件设计原则 | 第21-22页 |
| ·主控制器的各模块设计与实现 | 第22-31页 |
| ·TM5320F2812 简介 | 第22-24页 |
| ·电源模块的设计与实现 | 第24-25页 |
| ·看门狗电路的设计与实现 | 第25-26页 |
| ·状态量输入输出模块的设计与实现 | 第26-28页 |
| ·键盘模块的设计与实现 | 第28页 |
| ·LCD 显示模块的设计与实现 | 第28-29页 |
| ·通信模块的设计与实现 | 第29-31页 |
| ·单片机节点设计 | 第31-36页 |
| ·信号检测模块的选用 | 第31-32页 |
| ·键盘模块的设计与实现 | 第32-33页 |
| ·通信模块的设计与实现 | 第33-36页 |
| ·冗余技术的设计与实现 | 第36-40页 |
| ·TM5320F2812 冗余技术的实现 | 第36-37页 |
| ·上位机冗余技术的实现 | 第37-38页 |
| ·CAN 总线冗余技术的实现 | 第38-40页 |
| 4 实验室原理样机软件体系的方案分析与实现 | 第40-57页 |
| ·软件体系设计原则和方法 | 第40-41页 |
| ·主控制器的软件体系 | 第41-51页 |
| ·系统主程序的分析与设计 | 第42-45页 |
| ·LCD 显示任务的设计 | 第45-46页 |
| ·键盘扫描程序的分析与设计 | 第46-47页 |
| ·状态量输入输出任务的设计 | 第47页 |
| ·CAN 通信任务的设计 | 第47-51页 |
| ·单片机节点的软件体系 | 第51-57页 |
| ·单片机节点系统主程序的分析与设计 | 第51-52页 |
| ·CAN 通信程序的分析与设计 | 第52-57页 |
| 5 汽轮机 PID 调节的控制算法在主控制器中的实现 | 第57-73页 |
| ·模糊自适应 PID 算法引入 | 第57-58页 |
| ·模糊自适应 PID 算法的实现 | 第58-70页 |
| ·预整定 PID 参数的确定 | 第58页 |
| ·模糊 PID 参数整定实现 | 第58-61页 |
| ·模糊控制规则的优化 | 第61-70页 |
| ·仿真 | 第70-73页 |
| ·仿真结果分析 | 第70-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-77页 |