| 独创性声明 | 第1页 |
| 使用授权书 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究的背景 | 第7-8页 |
| ·CINCINNATI工业机器人简介 | 第8-10页 |
| ·CINCINNATI工业机器人的基本技术参数 | 第10-11页 |
| ·CINCINNATI工业机器人ANSYS分析的意义 | 第11-14页 |
| ·CINCINNATI工业机器人动态特性分析的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 CINCINNATI工业机器人动态特性分析的理论基础 | 第15-23页 |
| ·动态特性研究目的 | 第15-16页 |
| ·动态特性的相关理论和前提假设 | 第16-21页 |
| ·机器人动态特性理论分析方法总结 | 第21-23页 |
| 第三章 CINCINNATI工业机器人的动态特性分析的理论建模 | 第23-34页 |
| ·CINCINNATI工业机器人数学建模 | 第23-28页 |
| ·CINCINNATI工业机器人的实体建模和运动仿真 | 第28-31页 |
| ·CINCINNATI工业机器人的有限元模型 | 第31-34页 |
| 第四章 CINCINNATI机器人ANSYS模态分析 | 第34-59页 |
| ·有限元法分析 | 第34-41页 |
| ·ANSYS软件的介绍 | 第41-43页 |
| ·ANSYS的模态分析 | 第43-45页 |
| ·CINCINNATI工业机器人模态分析 | 第45-59页 |
| 第五章 结论和展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
